配送机器人实现理想落地 会面临哪些技术挑战

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展及勞動(dòng)力人口的下降，服務(wù)機(jī)器人迎來了發(fā)展的春天，配送機(jī)器人作為服務(wù)機(jī)器人的重要分支，已在餐廳、酒店、銀行、商場等領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用。從餐飲到酒店到樓宇再到快遞等領(lǐng)域的配送，國內(nèi)機(jī)器人公司開始競相爭逐這尚未完全開啟的配送機(jī)器人市場，但要實(shí)現(xiàn)配送機(jī)器人的理想落地，需要解決哪些技術(shù)問題呢？

自主移動(dòng)技術(shù)

由于配送機(jī)器人應(yīng)用場景較為復(fù)雜，如果采用與工業(yè)機(jī)器人同樣的導(dǎo)引式方案，首先部署成本會(huì)比較高，另外配送機(jī)器人不能根據(jù)實(shí)時(shí)情況進(jìn)行行為決策。要實(shí)現(xiàn)配送機(jī)器人的自由移動(dòng)，就需要有自主移動(dòng)技術(shù)的支撐。現(xiàn)下以激光SLAM及視覺SLAM 技術(shù)的導(dǎo)航解決方案是目前的主流?？梢詭椭渌蜋C(jī)器人完成定位、建圖及路徑規(guī)劃等問題，切實(shí)解決配送機(jī)器人在未知環(huán)境中的運(yùn)行難題。

語音識(shí)別技術(shù)

語音識(shí)別技術(shù)主要涉及信號(hào)處理、模式識(shí)別、概率論和信息論、發(fā)聲機(jī)理和人工智能等等。機(jī)器人語音識(shí)別的最終目的是讓機(jī)器人聽懂人們口述的語言，進(jìn)而對(duì)口述語言中包含的要求或詢問做出正確的動(dòng)作反應(yīng)或語言反應(yīng)。

人機(jī)交互技術(shù)

當(dāng)用戶通過手機(jī)下單后，可以選擇向機(jī)器人發(fā)出服務(wù)需求，讓配送機(jī)器人與運(yùn)輸管理系統(tǒng)（TMS）對(duì)接規(guī)劃最優(yōu)配送路徑，將物品送到指定位置。當(dāng)前的配送機(jī)器人一般配備了面部識(shí)別系統(tǒng)，在即將到達(dá)目的地時(shí)，系統(tǒng)將取貨信息發(fā)送給用戶，到達(dá)目的地后，用戶可選擇人臉識(shí)別、輸入驗(yàn)證碼等方式進(jìn)行取貨。

電梯控制技術(shù)

配送機(jī)器人如運(yùn)用在寫字樓、酒店等多樓層場景下，還需做好電梯的控制技術(shù)，讓配送機(jī)器人實(shí)現(xiàn)與電梯的互連。當(dāng)機(jī)器人要到達(dá)指定樓層時(shí)，需要發(fā)送其所在樓層及上下行的數(shù)據(jù)進(jìn)行電梯的召喚，做好搭乘電梯的條件判斷，并控制開門按鍵進(jìn)出口電梯等。

其中自主移動(dòng)技術(shù)是實(shí)現(xiàn)配送機(jī)器人價(jià)值的根基，同時(shí)也是配送機(jī)器人落地門檻較高的技術(shù)之一，無論何種應(yīng)用的配送機(jī)器人都會(huì)涉及到自主移動(dòng)問題，自主移動(dòng)包含了環(huán)境感知、定位建圖、路徑規(guī)劃及智能避障等核心技術(shù)。企業(yè)自主研發(fā)會(huì)面臨開發(fā)周期長，時(shí)間成本高等問題，選擇市面上已有的成熟定位導(dǎo)航方案成為大多數(shù)企業(yè)的選擇。

作為業(yè)內(nèi)最早將激光SLAM技術(shù)應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人的企業(yè)，思嵐科技不僅能為機(jī)器人企業(yè)提供高性價(jià)比機(jī)器人定位導(dǎo)航方案，基于已有的定位導(dǎo)航技術(shù)及在運(yùn)維部署等方面的豐富經(jīng)驗(yàn)，思嵐科技也可提供定制化智能配送機(jī)器人解決方案。根據(jù)客戶需求提供個(gè)性化機(jī)身整體外觀設(shè)計(jì)，采用思嵐科技自主研發(fā)的高性能定位導(dǎo)航技術(shù)，可使機(jī)器人在復(fù)雜多樣的商用環(huán)境中實(shí)現(xiàn)智能移動(dòng)，做到物資的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)配送。在配送過程中無需人為控制，并支持自主上下電梯，實(shí)現(xiàn)多樓層任務(wù)的配送。

目前，針對(duì)餐廳、酒店、醫(yī)院等服務(wù)行業(yè)的配送機(jī)器人，思嵐科技均可提供可定制化完整解決方案。