无接触配送机器人背后的“行走技术”

受疫情影響，人們對于安全飲食的要求愈加強(qiáng)烈，多家餐飲企業(yè)不僅推行“公筷公勺”、“分餐制”等服務(wù)，無接觸配送機(jī)器人也輪番上崗。

無接觸配送機(jī)器人已然成為2020餐飲行業(yè)發(fā)展趨勢

就送餐無接觸配送機(jī)器人而言，不僅可以隔絕服務(wù)員接觸傳播與配送飛沫傳播兩類傳播方式，還可以減少人工成本，提高服務(wù)效率。據(jù)《投資時報》指出，在房租、人員工資、食材等各方面成本的壓力下，不少企業(yè)已難以支撐。而送餐機(jī)器人可幫助餐飲行業(yè)緩解最為棘手的人力成本高及比往年更加嚴(yán)峻的用工荒等難題。再加上送餐機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)24小時不間斷的工作，送餐機(jī)器人落地餐飲行業(yè)已成發(fā)展趨勢。

據(jù)了解，網(wǎng)紅機(jī)器人“歡樂送”日均配送量已能達(dá)到300托盤，客流高峰期配送超過400盤。而服務(wù)員一天配送量在200盤左右，機(jī)器人已能替代1.5到2名專職傳菜員的工作。同時，“歡樂送”送餐機(jī)器人在成本上也相較于服務(wù)員更低。歡樂送按月租賃價格不到3000元，僅為一線城市服務(wù)員月薪的一半左右。而大型品牌連鎖往往選擇直接購買，投資回報周期僅6~8個月，以五年的使用周期計算，歡樂送每月成本僅600元左右，相比服務(wù)員培養(yǎng)的長期投入，送餐機(jī)器人的性價比優(yōu)勢突出。

送餐機(jī)器人如何做到無接觸配送？

針對堂食就餐，在顧客掃碼下單后，后廚制作好菜品由機(jī)器人負(fù)責(zé)為顧客提供無接觸式服務(wù)，送餐機(jī)器人可精準(zhǔn)識別每一桌顧客的位置，實(shí)現(xiàn)自主送達(dá)。后廚人員只需將做好的菜放入送餐機(jī)器人托盤中并選擇目標(biāo)桌號，機(jī)器人便可自主到達(dá)目的地，同時會語音提示顧客取餐。

而在外賣取餐方面，送餐機(jī)器人則在后廚及前臺間來回穿梭，無需與餐廳任何工作人員接觸。當(dāng)騎手到達(dá)餐廳后，后廚只需將外賣餐放在機(jī)器人托盤上，機(jī)器人便可自主送到騎手拿餐區(qū)域中，當(dāng)外賣員把外賣取走后，機(jī)器人再無需接觸的情況下即可自主返回。整個配送流程，外賣員與后廚無需面對面的接觸。

無接觸送餐機(jī)器人背后的行走技術(shù)

無接觸送餐機(jī)器人想要完成送餐工作，則需要奔赴餐廳的各個角落，到餐桌前完成送餐，這一系列的行走動作正是依靠機(jī)器人自主定位導(dǎo)航技術(shù)，無論機(jī)器人走到哪送餐，擁有自主定位導(dǎo)航技術(shù)的機(jī)器人都能靈活避開人群，并在保證自身安全的情況下實(shí)現(xiàn)自主送餐。目前，凡涉及到自主行走的機(jī)器人都需涉及到定位導(dǎo)航技術(shù)，定位導(dǎo)航技術(shù)是移動機(jī)器人中最底層也最重要的技術(shù)之一。

在實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定位導(dǎo)航技術(shù)中，當(dāng)下激光SLAM已成為時下熱門。以思嵐科技激光SLAM技術(shù)而言，其主要以RPLIDAR系列激光雷達(dá)作為核心傳感器，同時配合自主研發(fā)的高性能SLAM算法，可使得機(jī)器人在未知環(huán)境中做到自主定位、建圖及路徑規(guī)劃等功能。

在機(jī)器人中，激光雷達(dá)猶如人之“雙眼”，可對周圍環(huán)境進(jìn)行實(shí)時掃描及采集，并對采集到的物體信息呈現(xiàn)出一系列分散的、具有準(zhǔn)確角度和距離的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過SLAM系統(tǒng)可對不同時刻的兩片點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配與比對，計算激光雷達(dá)相對運(yùn)動的距離和姿態(tài)的改變，也就完成了機(jī)器人本身的定位問題。

而在SLAM算法中，思嵐科技全新的SLAM3.0系統(tǒng)，即使在復(fù)雜的大場景中，機(jī)器人也能輕松完成定位導(dǎo)航任務(wù)。相對于傳統(tǒng)SLAM，SLAM3.0系統(tǒng)采用了圖優(yōu)化的方式進(jìn)行構(gòu)圖，能實(shí)現(xiàn)百萬平米級別的地圖構(gòu)建能力，同時擁有主動式閉合糾正能力，能很好的消除因長時間運(yùn)行而導(dǎo)致的里程累計誤差，成為目前業(yè)內(nèi)最受歡迎的定位導(dǎo)航方式。

當(dāng)下，無接觸配送機(jī)器人儼然成為2020發(fā)展的趨勢，在每一臺無接觸配送機(jī)器人落地的背后，少不了像思嵐科技這樣的技術(shù)企業(yè)賦能。未來，隨著機(jī)器人核心技術(shù)的不斷成熟，我們將會在更多場景中看到機(jī)器人的身影。