智能移动机器人背后蕴含的技术——激光雷达
每一種技術(shù)產(chǎn)品的背后都有千千萬(wàn)萬(wàn)工程師為之付出的巨大努力，智能移動(dòng)機(jī)器人也一樣，制約移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展的核心技術(shù)包括環(huán)境感知、定位導(dǎo)航及人機(jī)交互。在環(huán)境感知方面，激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主移動(dòng)的重要傳感器。
在業(yè)內(nèi)激光雷達(dá)被比作為機(jī)器人的眼睛，它可幫助機(jī)器人在未知環(huán)境中了解周邊環(huán)境信息，為后續(xù)定位導(dǎo)航，甚至是人機(jī)互動(dòng)提供良好的環(huán)境認(rèn)知能力。
目前激光雷達(dá)主要有2D及3D之分，但應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域主要以2D激光雷達(dá)為主。2D激光雷達(dá)具有測(cè)距速度快、抗干擾性強(qiáng)、系統(tǒng)穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)，多見于室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人上的應(yīng)用，如配送機(jī)器人、迎賓機(jī)器人等。
說(shuō)起激光雷達(dá)，在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域相信很多玩家率先想到的是思嵐科技，思嵐科技是業(yè)內(nèi)知名的機(jī)器人定位導(dǎo)航技術(shù)提供商，也是我國(guó)最早切入激光雷達(dá)賽道的企業(yè)。無(wú)論是技術(shù)還是市場(chǎng)層面，思嵐科技的激光雷達(dá)都領(lǐng)先于其他品牌，目前市面上大多數(shù)服務(wù)機(jī)器人企業(yè)都采用了思嵐科技的雷達(dá)。
思嵐科技的激光雷達(dá)分為三角測(cè)距及TOF激光雷達(dá)兩大系列，SLAMTEC Mapper作為思嵐科技的一款顛覆性產(chǎn)品，在無(wú)需外部環(huán)境依賴的情況下，也可高效完成定位及建圖工作。
SLAMTEC Mapper激光建圖傳感器擁有20/40米兩種測(cè)距半徑，在家用、商用及輕工業(yè)場(chǎng)景中均可適應(yīng)，即使是在大規(guī)模場(chǎng)景下，SLAMTEC Mapper的建圖性能依舊穩(wěn)定。
以下是一個(gè)134m*111m的地下停車場(chǎng)建圖效果：
最終得到的地圖如下：
在手持模式下，SLAMTEC Mapper能“忽略”走路帶來(lái)的顛簸和輕微的晃動(dòng)，發(fā)揮高超的建圖性能。
當(dāng)遇到長(zhǎng)走廊、環(huán)路較多等相似場(chǎng)景時(shí)，SLAM過(guò)程中難以形成有效的全局匹配參考，從而很容易導(dǎo)致局部區(qū)域累計(jì)誤差無(wú)法及時(shí)清除，進(jìn)而導(dǎo)致回環(huán)閉合問(wèn)題。而SLAMTEC Mapper內(nèi)置第三代SLAM算法，具備主動(dòng)探測(cè)閉環(huán)和修正地圖的能力。
同時(shí)，SLAMTEC Mapper不僅支持室內(nèi)使用，在室外模式下也一樣能構(gòu)建出高精度地圖，即使是室外強(qiáng)光直射下，其建圖能力也依舊穩(wěn)定。
智能移動(dòng)機(jī)器人的背后蘊(yùn)含著多種技術(shù)的融合，激光雷達(dá)只是其中之一，作為“機(jī)器之眼”其重要性不言而喻。幾年前，使用激光雷達(dá)數(shù)據(jù)還無(wú)法可靠的運(yùn)行SLAM ，但如今，隨著SLAM技術(shù)和計(jì)算機(jī)硬件的發(fā)展，使激光雷達(dá)進(jìn)行SLAM成為可能。未來(lái)，隨著服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)需求的不斷增長(zhǎng)，激光雷達(dá)將迎來(lái)更廣闊的發(fā)展空間。
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