如何快速低成本构建智能移动机器人？

移動機(jī)器人歷經(jīng)了數(shù)年的發(fā)展，已逐漸從最初的遙控式移動向智能化移動邁進(jìn)，并在醫(yī)院、餐廳、酒店、寫字樓等場景下探索出成功的應(yīng)用模式。

尤其在新冠疫情下，智能移動機(jī)器人價值凸顯，為減少人與人之間的接觸，讓機(jī)器人替代人工完成配送、巡檢等工作成為疫情防控的有利手段。

機(jī)器人想要安全的在各大場景下工作，智能移動是其基本功能，但要做到智能移動并非易事，需要涉及到機(jī)器人的自主定位、建圖及路徑規(guī)劃等功能。

對于中小機(jī)器人企業(yè)來說，研發(fā)一套完整的機(jī)器人定位導(dǎo)航方案不僅需要耗費(fèi)大量的人力成本，還要經(jīng)過漫長的市場驗證，這將滯后整個產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，并有可能錯失市場的搶占先機(jī)。

為解決機(jī)器人智能移動難題，目前市場上已有提供成熟打包方案的企業(yè)，以思嵐科技為例，作為機(jī)器人定位導(dǎo)航領(lǐng)域的頭部企業(yè)，思嵐科技不僅能為業(yè)內(nèi)提供相關(guān)核心傳感器，還包括完整的機(jī)器人自主定位導(dǎo)航套件，及可進(jìn)行二次開發(fā)的機(jī)器人底盤。

利用機(jī)器人底盤能幫助企業(yè)極速低成本的構(gòu)建一臺智能移動機(jī)器人，通過二次開發(fā)可變幻出不同形態(tài)的機(jī)器人。但作為機(jī)器人的“雙腿”，底盤方案的選擇也不是件容易的事情，不僅需要考慮到底盤的性能，還受成本的制約。在滿足性能的前提下，如何做到降本提效是企業(yè)不得不面臨的問題。

最早在15年思嵐科技就確立了通用機(jī)器人開發(fā)平臺的概念，并在同年發(fā)布了業(yè)內(nèi)第一臺通用機(jī)器人底盤。經(jīng)過這幾年的技術(shù)優(yōu)化及迭代，目前思嵐科技的機(jī)器人底盤不僅實現(xiàn)了性能上的突破，在成本上也實現(xiàn)了質(zhì)的飛躍，通過從技術(shù)設(shè)計源頭將機(jī)器人底盤的批量價格控制在萬元以下，僅需一臺智能手機(jī)的價格。

從第一臺機(jī)器人底盤開始，思嵐科技就采用了多傳感器融合、軟硬件互補(bǔ)來實現(xiàn)具體場景的應(yīng)用解決，通過融合激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波等傳感器，實現(xiàn)對周圍環(huán)境的全面感官，能精準(zhǔn)做到玻璃、鏡面等高透材質(zhì)障礙物的探測，從而在靠近這些物體前及時避讓。在獲取自身定位、地圖數(shù)據(jù)后，配合思嵐科技自主研發(fā)的高性能定位導(dǎo)航算法，即使面對各類復(fù)雜的應(yīng)用場景，也能在各種障礙物之間穿梭自如。

相較于之前的底盤，思嵐科技的Athena雅典娜是目前最值得一提的輪式機(jī)器人底盤產(chǎn)品，不僅在成本上實現(xiàn)了突破，在產(chǎn)品配置上，除了激光SLAM，雅典娜還搭載了全新視覺導(dǎo)航（VSLAM），雙重導(dǎo)航的靈活搭配使得機(jī)器人的運(yùn)行更穩(wěn)定。

同時，雅典娜除了配備25/40m的高性能激光雷達(dá)外，還融合了超聲波、深度攝像頭、防碰撞、防跌落等多種傳感器。搭載思嵐科技自主研發(fā)的高性能SLAMWARE3.0定位導(dǎo)航方案，能實現(xiàn)500*500m超大場景的地圖構(gòu)建。即使在復(fù)雜多變的商業(yè)環(huán)境中也能成功完成自主建圖，定位與導(dǎo)航，使機(jī)器人實現(xiàn)更靈活的避障。

除了以上核心功能外，雅典娜還支持自主搭乘電梯、虛擬墻和虛擬軌道、自主返回充電及云端遠(yuǎn)程管理等多種功能。并能滿足電源開關(guān)、控制接口等硬件標(biāo)準(zhǔn)化要求，實現(xiàn)相關(guān)接口的有效連接。

有了智能移動底盤的賦能，機(jī)器人企業(yè)不僅可以快速解決機(jī)器人自主導(dǎo)航的研發(fā)難題，還能不受價格成本的制約。未來，隨著服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場景和服務(wù)模式的不斷擴(kuò)展，基于機(jī)器人底層應(yīng)用進(jìn)行上層開發(fā)的底盤需求將越來越強(qiáng)。