机器人自主移动难实现 思岚科技助力移动机器人快速落地
機器人自主移動是整臺機器人中研發(fā)門檻最高的技術之一，大多傳統(tǒng)機器人企業(yè)基本無從下手，它們更希望能有直接提供自主行走解決方案的企業(yè)，從而將有限的資源和時間用在機器人的外形及交互等方面。
很難想象一臺被應用在餐廳、酒店、商場等地的公共服務機器人，如果無法實現自主行走，將會鬧出怎樣的糗事。為解決業(yè)內痛點，目前市面上已有較為成熟的解決方法。自主導航作為機器人實現智能的一個重要標志，在實現機器人導航技術中，激光SLAM無疑是目前最為主流的技術。國內思嵐科技是業(yè)內首家將激光SLAM技術應用于服務機器人的企業(yè)，其提供的機器人定位導航方案已成功落地于各類服務機器人中。
自成立以來，思嵐科技一直以激光SLAM定位導航技術作為核心，致力于提供機器人自主定位導航解決方案及高性價比激光雷達。更側重于服務機器人行業(yè)，以及配套的定位導航系統(tǒng)。以這兩個為核心，有兩個應用點，一個解決方案針對的是各種各樣的機器人，另外一個是針對相對完整的通用型機器人底盤。就像商用機器人要解決的問題，陌生環(huán)境下機器人如何繪制地圖信息，如何繪制位置信息，這也是重要的自主定位導航，或者SLAM技術解決問題。
經過近年來的發(fā)展，思嵐科技已陸續(xù)推出實現機器人定位導航技術的核心產品，包括360°激光掃描測距雷達，通過激光雷達可幫助機器人獲取所在環(huán)境的位置和輪廓信息，繪制厘米級別的高精度地圖，配合思嵐科技自主研發(fā)的單模塊化的機器人自主定位導航系統(tǒng)SLAMWARE，可使機器人實現自主定位、自動建圖、路徑規(guī)劃與自動避障，確實解決機器人自主行走難題。
為減少開發(fā)時間和降低研發(fā)成本，思嵐科技還推出了整合多項基礎功能的成熟機器人底盤，尤其是其今年4月份推出的輪式機器人底盤Athena，刷新了業(yè)內對機器人底盤價格的認知，批量售價僅需一臺智能手機的價格。
輪式機器人底盤Athena適用范圍廣泛，可在智能零售、公共、行政及商用等場所的服務機器人上進行二次開發(fā)。不僅具備完善的定位導航與路徑規(guī)劃能力，而且對緊湊環(huán)境的適應能力強，即使對復雜、狹窄的室內空間同樣適用，能搭載不同應用滿足各類輕小型機器人的開發(fā)需求。
同時，Athena輪式機器人底盤支持激光視覺雙重導航，采用多傳感器融合技術，配備激光雷達、超聲波、深度攝像頭、防碰撞、防跌落等多種傳感器，可幫助機器人更靈活面對各類復雜的應用場景。在Athena上還首次搭載了思嵐科技的SLAMWARE 3.0定位導航方案，能實現500X500m超大場景的地圖構建，即使在復雜多變的商業(yè)環(huán)境中也能成功完成自主建圖，定位與導航。
除了以上核心功能，Athena還支持自主上下電梯及自動回充等功能，能自主構建多樓層地圖，實現自主上下電梯，終端用戶可隨時隨地查看所處樓層位置。當電量低時，Athena能自主返回充電塢充電，并支持可外部調度的預約式充電。
在現階段發(fā)展的移動機器人中，底層核心技術的發(fā)展確實是非常重要的，從第一代遙控式移動機器人到第二代按照預設程序行走的機器人，再到目前的通過各類傳感器技術來獲取環(huán)境信息，利用定位導航技術做出路線規(guī)劃的智能移動機器人，機器人的自主移動已取得了實質性的進展，未來，隨著機器人底盤技術的不斷成熟，我們將會在更多公共場所看到移動機器人靈活的身姿。
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