SLAMTEC Mapper激光建图传感器 【M1M1】测评汇总第一弹

7月24日，思嵐發(fā)布了新一代 SLAMTEC Mapper 建圖雷達(dá)，自帶TOF雷達(dá)和SLAM 3.0系統(tǒng)，無(wú)須外部依賴，即可高效完成建圖、定位工作。

我們陸續(xù)收到了一波評(píng)測(cè)。下面，讓我們看看大家對(duì)SLAMTEC Mapper 【M1M1】的評(píng)價(jià)如何。今天，先進(jìn)入第一彈。

圖片提供者：哈爾濱工業(yè)大學(xué)，王同學(xué)

文中各段內(nèi)容無(wú)改動(dòng)，無(wú)刪減。

建圖速度 —— 快

在136平方米教室內(nèi)的建圖效果：室內(nèi)的建圖效果是非常驚人的，手持在幾度的抖動(dòng)范圍內(nèi)建圖完全沒有問(wèn)題。

內(nèi)容提供者：浙江工業(yè)大學(xué)，錢同學(xué)

手持建圖 —— 穩(wěn)

手持建圖十分迅速，該雷達(dá)能忽略手持建圖帶來(lái)的顛簸與輕微晃動(dòng)，在室內(nèi)環(huán)境復(fù)雜情況下，檢測(cè)出許多細(xì)節(jié)地圖信息，發(fā)揮高強(qiáng)的建圖性能。同樣，室外建圖性能也十分優(yōu)秀。

手持slamtec mapper室內(nèi)建圖

內(nèi)容提供者：南京理工大學(xué)，周同學(xué)

與ROS平臺(tái)全兼容 ——易

以下是在ROS平臺(tái)下建圖雷達(dá)建圖與A2+Cartographer建圖的對(duì)比，建圖場(chǎng)景為大約400平米的建筑內(nèi)部，其中放置著許多的桌椅和雜物：

M1M1

A2+Cartographer

內(nèi)容提供者：西北工業(yè)大學(xué)，陳同學(xué)

傾斜補(bǔ)償 —— 佳  

圖3詳情可見：

內(nèi)容提供者：西華大學(xué)，劉同學(xué)

當(dāng)然，同學(xué)們?cè)谑褂玫倪^(guò)程中也遇到了不少問(wèn)題，后面我們會(huì)做統(tǒng)一解答噠，最后，測(cè)評(píng)未完待續(xù)...。

期待第二彈的到來(lái)！