现下正火的餐饮服务机器人是如何实现自主送餐的？

近年來，受人口老齡化、勞動力不足等因素，用人成本逐年遞增，越來越多的企業(yè)更傾向于使用服務(wù)機器人來替代人類工作，一些重復(fù)繁瑣的勞動未來將有可能被服務(wù)機器人取代。

餐飲服務(wù)機器人作為現(xiàn)下最火熱的機器人之一，目前已紛紛上崗，不僅送餐效率高，租賃費用少，更最重要的是，無需過多人工干預(yù)也能做到自主行走及自助送餐服務(wù)，大大降低了企業(yè)的使用成本。

以現(xiàn)下比較火熱的花生系列機器人來說，它擁有3個開放式托盤，能一次完成多個餐臺的配送，據(jù)使用過該機器人的餐廳介紹，花生系列機器人平均每日能達到300盤以上的傳菜量，高峰期，送餐托盤超過450盤，是人類傳菜員效率的1.5-2倍。更重要的是，餐廳租用機器人的成本僅為99元/天，遠低于服務(wù)員的薪資，足以讓大多數(shù)餐廳經(jīng)營者承擔(dān)。

那么，送餐機器人究竟是如何實現(xiàn)自主送餐的呢？

這里就不得不提到定位導(dǎo)航技術(shù)了，定位導(dǎo)航技術(shù)是實現(xiàn)機器人自主行走的關(guān)鍵，是指機器人在一個未知環(huán)境中能做到自主感知周圍環(huán)境、智能路徑規(guī)劃及自主避障等相關(guān)移動能力，綜合來說，自主行走機器人需要知道自己在哪、要去哪及如何去？

要解決機器人的自主行走，首要任務(wù)就是要做好地圖構(gòu)建及路徑規(guī)劃，實際上就是做好相關(guān)傳感器及算法，激光雷達因指向性強，測距精準(zhǔn)，因此激光SLAM被稱為目前最為成熟的導(dǎo)航方案。

思嵐科技作為國內(nèi)最早涉入機器人定位導(dǎo)航領(lǐng)域的企業(yè)，旗下的機器人定位導(dǎo)航方案已成熟的應(yīng)用于微軟、殼牌、優(yōu)必選、科大訊飛、軟銀等知名企業(yè)服務(wù)機器人項目中。其主要以激光雷達作為核心傳感器，它相當(dāng)于機器人的眼睛，可實現(xiàn)對周圍環(huán)境的360度全方位掃描測距檢測，從而獲得周圍環(huán)境的輪廓圖。當(dāng)然，光有“眼睛”的機器人還是遠遠不夠的，與“小腦”的完美結(jié)合才能真正實現(xiàn)機器人的自主行走。“小腦”是幫助生物運動的系統(tǒng)，通過“小腦”可以解決機器人“會走”的能力。針對這一問題，思嵐科技通過改善算法原理及實現(xiàn)細節(jié)，把處理器固化到一個芯片中，研發(fā)出基于激光雷達的模塊化自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)SLAMWARE，它被稱為機器人的“小腦”。

為了幫助機器人實現(xiàn)更智能化行走，除了擁有核心的激光SLAM技術(shù)外，在機器人中還會融入深度攝像頭、超聲波、防跌落等傳感器加以輔助，通過激光雷達可實時掃描周圍環(huán)境、提供機器人所需的地圖，基于該地圖實現(xiàn)自主路徑規(guī)劃及導(dǎo)航功能，遇到玻璃、鏡面等高透材質(zhì)障礙物時，超聲波傳感器能讓機器人移動底盤及時識別、避讓；深度攝像頭傳感器則可偵測到位于雷達掃描平面上方的障礙物，并及時發(fā)送信號進行規(guī)避；而防跌落傳感器可幫助機器人移動底盤全方位偵察周圍的工作環(huán)境，判斷工作區(qū)域是否存在邊界、臺階、坡度等情況，從而發(fā)送信號請求機器人移動底盤改變前進方便，避免跌落。

說到這里，對于餐飲服務(wù)機器人自主送餐原理，相信大家也有一定的了解了，總的來說就是，送餐機器人可以通過激光SLAM技術(shù)來完成自主定位、建圖、路徑規(guī)劃及自主避障等功能，知道自己在哪、要去哪及如何去。