自主移动机器人难实现 思岚科技助力企业“破局突围”

新冠疫情中，為減少人與人之間的接觸，在醫(yī)療、配送、巡檢等領(lǐng)域，各類形態(tài)迥異的自主移動(dòng)機(jī)器人站上了防疫前線，如普渡科技的歡樂送、達(dá)闥的醫(yī)護(hù)助理機(jī)器人Pepper、小笨智能的消毒機(jī)器人等，在抗疫工作中這些擁有自主移動(dòng)技術(shù)的服務(wù)機(jī)器人貢獻(xiàn)巨大。

自主移動(dòng)技術(shù)是服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化的第一步，是指機(jī)器人在特定任務(wù)中，能夠在無人工干預(yù)的情況下實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)，包括以自主定位導(dǎo)航技術(shù)為主體的環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、智能避障等移動(dòng)相關(guān)技術(shù)，綜合來說，自主移動(dòng)機(jī)器人會(huì)面臨“我在哪”、“我要去哪”、以及“如何去”這三大問題。

相比工業(yè)機(jī)器人，需要自主移動(dòng)的服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景會(huì)復(fù)雜的多，沒有固定不變的場(chǎng)景部署，常常需要與人進(jìn)行交互，目前市面上較為常見的餐飲服務(wù)機(jī)器人、酒店服務(wù)機(jī)器人、銀行服務(wù)機(jī)器人、商場(chǎng)服務(wù)機(jī)器人等，如果按照和工業(yè)機(jī)器人同樣的導(dǎo)引式方案進(jìn)行移動(dòng)，會(huì)出現(xiàn)環(huán)境部署成本高，機(jī)器人無法根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行行為決策。

而采用了自主移動(dòng)技術(shù)作為解決方案的機(jī)器人，便可進(jìn)行實(shí)時(shí)定位及路徑規(guī)劃，在自主移動(dòng)過程中，無論出現(xiàn)動(dòng)態(tài)還是靜態(tài)障礙物，機(jī)器人都能成功避障，并做好下一步的路徑規(guī)劃。它的優(yōu)點(diǎn)在于即使在一個(gè)陌生環(huán)境中進(jìn)行自主行走，機(jī)器人也能做到自主環(huán)境感知、地圖構(gòu)建及路徑規(guī)劃等功能，相比磁條鋪設(shè)使用更省錢省力。

但自主移動(dòng)技術(shù)是整臺(tái)機(jī)器人研發(fā)門檻最高的技術(shù)之一，大多傳統(tǒng)機(jī)器人企業(yè)基本無從下手，它們更希望能有直接提供自主行走解決方案的企業(yè)，從而將有限的資源和時(shí)間用在機(jī)器人的外形及交互等方面。

為解決業(yè)內(nèi)痛點(diǎn)，目前市面上已有較為成熟的解決方法。自主導(dǎo)航作為機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能的一個(gè)重要標(biāo)志，在實(shí)現(xiàn)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)中，激光SLAM無疑是目前最為主流的技術(shù)。思嵐科技是業(yè)內(nèi)首家將激光SLAM技術(shù)應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人的企業(yè)，其提供的機(jī)器人定位導(dǎo)航方案已在眾多服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目中成功落地。疫情防疫中，普渡科技的送餐機(jī)器人歡樂送、達(dá)闥科技的醫(yī)護(hù)助理機(jī)器人pepper、優(yōu)必選的咨詢測(cè)溫機(jī)器人Cruzr等等，均是基于思嵐科技產(chǎn)品而研發(fā)。

自成立以來，思嵐科技一直以激光SLAM定位導(dǎo)航技術(shù)作為核心，致力于提供機(jī)器人自主定位導(dǎo)航解決方案及高性價(jià)比激光雷達(dá)。更側(cè)重于服務(wù)機(jī)器人行業(yè)，以及配套的定位導(dǎo)航系統(tǒng)。以這兩個(gè)為核心，有兩個(gè)應(yīng)用點(diǎn)，一個(gè)解決方案針對(duì)的是各種各樣的機(jī)器人，另外一個(gè)是針對(duì)相對(duì)完整的通用型機(jī)器人底盤。就像商用機(jī)器人要解決的問題，陌生環(huán)境下機(jī)器人如何繪制地圖信息，如何繪制位置信息，這也是重要的自主定位導(dǎo)航，或者SLAM技術(shù)解決問題。

經(jīng)過近年來的發(fā)展，思嵐科技已陸續(xù)推出實(shí)現(xiàn)機(jī)器人定位導(dǎo)航技術(shù)的核心產(chǎn)品，包括360°激光掃描測(cè)距雷達(dá)，通過激光雷達(dá)可幫助機(jī)器人獲取所在環(huán)境的位置和輪廓信息，繪制厘米級(jí)別的高精度地圖，配合思嵐科技自主研發(fā)的單模塊化的機(jī)器人自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)，可使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主定位、自動(dòng)建圖、路徑規(guī)劃與自動(dòng)避障，確實(shí)解決機(jī)器人自主行走難題。

為減少開發(fā)時(shí)間和降低研發(fā)成本，思嵐科技還推出了整合多項(xiàng)基礎(chǔ)功能的成熟機(jī)器人底盤，尤其是其今年4月份推出的機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)Athena，刷新了業(yè)內(nèi)對(duì)于機(jī)器人底盤價(jià)格的認(rèn)知，批量售價(jià)僅需一臺(tái)智能手機(jī)的價(jià)格。

Athena機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)適用范圍廣泛，可在智能零售、公共、行政及商用等場(chǎng)所的服務(wù)機(jī)器人上進(jìn)行二次開發(fā)。不僅具備完善的定位導(dǎo)航與路徑規(guī)劃能力，而且對(duì)緊湊環(huán)境的適應(yīng)能力強(qiáng)，即使對(duì)復(fù)雜、狹窄的室內(nèi)空間同樣適用，能搭載不同應(yīng)用滿足各類輕小型機(jī)器人的開發(fā)需求。

同時(shí)，Athena支持激光視覺雙重導(dǎo)航，采用多傳感器融合技術(shù)，配備激光雷達(dá)、超聲波、深度攝像頭、防碰撞、防跌落等多種傳感器，可幫助機(jī)器人更靈活面對(duì)各類復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。在Athena上還首次搭載了思嵐科技的SLAMWARE 3.0定位導(dǎo)航方案，能實(shí)現(xiàn)500X500m超大場(chǎng)景的地圖構(gòu)建，即使在復(fù)雜多變的商業(yè)環(huán)境中也能成功完成自主建圖，定位與導(dǎo)航。

除了以上核心功能，Athena還能支持自主上下電梯及自動(dòng)回充等功能，自主構(gòu)建多樓層地圖，實(shí)現(xiàn)自主上下電梯，終端用戶可隨時(shí)隨地查看所處樓層位置。當(dāng)電量低時(shí)，Athena還可自主返回充電塢充電，并支持可外部調(diào)度的預(yù)約式充電。

從激光雷達(dá)切入機(jī)器人自主定位導(dǎo)航技術(shù)賽道，思嵐科技始終堅(jiān)持以技術(shù)為核心，為市場(chǎng)提供可靠、高性能的定位導(dǎo)航產(chǎn)品，讓機(jī)器人都能實(shí)現(xiàn)智能行走。