QA大讲堂|关于SLAMTEC Mapper，一次性问个够！
之前的文章中，系統(tǒng)性的介紹了SLAMTEC Mapper是什么、以及實際的運行情況（室內(nèi)外、大場景、高度落差、顛簸、快速奔跑、手持……）。但相信大家還有很多疑問，小嵐特地為大家準(zhǔn)備了QA問答環(huán)節(jié)。
1、SLAMTEC Mapper是激光雷達么？
不是，SLAMTEC Mapper是思嵐推出的一個全新品類—— 激光建圖傳感器，他內(nèi)置了第三代SLAM算法和TOF雷達，不需要里程計及任何外部依賴，就能擁有建圖和定位能力。
2、SLAMTEC Mapper可以當(dāng)激光雷達使用么？
可以，SLAMTEC Mapper可以直接獲取雷達數(shù)據(jù)。
3、SLAMTEC Mapper的建圖精度、分辨率以及定位精度分別是多少？
建圖精度：5cm
重復(fù)定位精度：優(yōu)于2cm
定位分辨率：毫米級別
4、 思嵐的自主定位導(dǎo)航方案也可以獲得地圖和定位數(shù)據(jù)，為什么還需要SLAMTEC Mapper？
SLAMTEC Mapper的存在可以幫助開發(fā)者加速機器人相關(guān)開發(fā)過程中建立地圖和定位（SLAM）的工作，更靈活的進行導(dǎo)航定位功能的開發(fā)。
如果使用ROS進行機器人開發(fā)，SLAMTEC Mapper可以直接輸出ROS標(biāo)準(zhǔn)的地圖和定位數(shù)據(jù)，讓開發(fā)人員專注于后端的導(dǎo)航算法開發(fā)。
針對一些垂直領(lǐng)域，SLAMTEC Mapper可以獲取地圖和定位數(shù)據(jù)，那么對于導(dǎo)航方案，則具有更大的靈活性，可根據(jù)不同的場景配置不同標(biāo)準(zhǔn)的導(dǎo)航算法，降低了導(dǎo)航定位算法的難度和研發(fā)周期。
5、SLAMTEC Mapper支持哪些平臺？
SLAMTEC Mapper支持在Windows、Linux、Android、iOS上使用，具體使用方法可去官網(wǎng)【m.khfw.net】——【下載與支持】頁面下載相關(guān)平臺SDK~
6、SLAMTEC Mapper兼容ROS嗎？
可以。隨著ROS技術(shù)的成熟，自研門檻越來越低，slamware _ ros驅(qū)動的發(fā)布，可讓基于slamware的機器人輕松在ros里運行，SLAMTEC Mapper包括在內(nèi)。詳情可見??：干貨 | 在ROS下，如何快速上手SLAMTEC Mapper
7、SLAMTEC Mapper能在室外使用么？
SLAMTEC Mapper目前有兩個版本：M1M1、M2M1，兩款的測距半徑分別為20m/40m，均可在室內(nèi)外使用，表現(xiàn)優(yōu)異。
室內(nèi)建圖
室外建圖
8、SLAMTEC Mapper可以在低光照條件下運行嗎？
可以，光線越暗，SLAMTEC Mapper受環(huán)境光的干擾越小，性能越好。
9、SLAMTEC Mapper可以進行二次再開發(fā)嗎？
可以，SLAMTEC Mapper提供完善的跨平臺SDK開發(fā)包、手機和PC端評估工具，方便用戶進行評估、開發(fā)及使用。
10、SLAMTEC Mapper的相關(guān)開發(fā)資料在哪里下載？
SDK下載：http://m.khfw.net/cn/Support#rplidar-mapper
ROS包下載：http://m.khfw.net/cn/Support#slamware
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