思岚手持激光雷达Mapper 可实现十万平米的高品质建图

手持激光雷達SLAMTEC Mapper是思嵐科技近年來推出的一款全新激光雷達品類，它有別于傳統(tǒng)激光雷達，內(nèi)置了SLAM實時定位及地圖構(gòu)建功能，適用于手持測量、環(huán)境測繪及機器人定位導(dǎo)航等多個領(lǐng)域。

十萬平米高品質(zhì)建圖

SLAMTEC Mapper 手持激光雷達采用高性能 SLAM 圖優(yōu)化引擎及 SharpEdge™精細化建圖技術(shù)，能主動探測和修正閉環(huán)，實現(xiàn)十萬平米級高精度建圖和定位功能。

以下是一個134m*111m的地下停車場建圖效果展示，在手持模式下，SLAMTEC Mapper能“忽略”走路帶來的顛簸和輕微的晃動，發(fā)揮超高的建圖性能。

最終得到的效果如圖：

在遇到長走廊、環(huán)路較多、相似的場景時，SLAM過程中難以形成有效的全局匹配參考，從而很容易導(dǎo)致局部區(qū)域累計誤差無法及時清除，進而導(dǎo)致回環(huán)閉合問題。手持激光雷達SLAMTEC Mapper內(nèi)置第三代SLAM算法，可主動探測閉環(huán)和修正地圖的能力。

室內(nèi)外均可使用

SLAMTEC Mapper可實現(xiàn)40米的測距半徑，無論是室內(nèi)還是室外均可使用。即使是在夏季高溫環(huán)境下建圖也依舊穩(wěn)定。

以下是使用Mapper在室外環(huán)境下的展示效果：

最終建圖效果如下：

無論是針對商用、輕工業(yè)還是家用場景， SLAMTEC Mapper手持激光雷達均可輕松實現(xiàn)建圖。

傾斜補償、高速移動

SLAMTEC Mapper 無需額外的傳感器或數(shù)據(jù)輸入即可進行工作。由于內(nèi)置了 9 自由度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)， SLAMTEC Mapper 可在高低起伏、存在傾角的手持建圖模式下正常工作，保證最佳的建圖數(shù)據(jù)質(zhì)量。同時，能適應(yīng)高速移動，最高支持2m/s的運動速度。

另外，手持激光雷達SLAMTEC Mapper 提供了完善的 SDK 開發(fā)包、手機和 PC 端評估工具，方便用戶進行擴展開發(fā)、數(shù)據(jù)采集。同時結(jié)合配套的 ROS 驅(qū)動，產(chǎn)生的地圖和定位數(shù)據(jù)可直接在 ROS 環(huán)境中進行使用，全面兼容。

除了自帶建圖和定位功能外，SLAMTEC Mapper手持激光雷達本身也可作為激光雷達傳感器使用，通過 SDK 或 ROS node，快速將激光雷達數(shù)據(jù)接入用戶現(xiàn)有系統(tǒng)之中。