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  • SLAMWARE

    机器人行动自如的奥秘

    配套的機器人自主定位導航解決方案

    RPLIDAR A2作為核心傳感器,可快速獲得環(huán)境輪廓信息,配合SLAMWARE使用,

    可以幫助機器人實現自主構建地圖、實時路徑規(guī)劃與自動避開障礙物。

    内置SLAM引擎的导航定位核心模块

    高度集成,無需借助外部運算資源

    直接輸出機器人所在環(huán)境地圖、定位坐標姿態(tài)

    內置多種機器人運動控制算法

    即时定位建图(SLAM)

    提供厘米級別的定位和地圖精度

    位置 / 地圖同時獲取

    自主學習、無需人工干預

    邊定位、邊建圖

    高精度,長時間不漂移

    D*智能路径导航算法

    在未知環(huán)境中實時規(guī)劃路徑

    并進行障礙物規(guī)避導航

    動態(tài)路徑規(guī)劃

    自主尋找最短路徑

    避開障礙物

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