固态激光雷达原理及优劣
2019/8/9 上午3:42:48
激光雷達被認為是各行各業(yè)的關鍵傳感技術，在機器人、無人駕駛、智慧城市等領域充當著推動者的角色。而近年來一直被寄予厚望的固態(tài)激光雷達成為業(yè)內關注的熱點。何為固態(tài)激光雷達？固態(tài)激光雷達形成的技術路線有哪些？以及優(yōu)劣怎樣？本文將為大家一一揭曉！
QA大讲堂|关于SLAMTEC Mapper，一次性问个够！
2019/8/8 上午2:25:03
之前的文章中，系統(tǒng)性的介紹了SLAMTEC Mapper是什么、以及實際的運行情況（室內外、大場景、高度落差、顛簸、快速奔跑、手持……）。但相信大家還有很多疑問，小嵐特地為大家準備了QA問答環(huán)節(jié)。
在ROS下，如何快速上手SLAMTEC Mapper
2019/8/7 上午1:56:27
ROS（ Robot Operating System），機器人操作系統(tǒng)。它的目標是為機器人軟件開發(fā)者提供一個靈活的框架，其中包含一系列的工具、庫和約定。同時，ROS還可以為異質計算機集群，提供了類似操作系統(tǒng)的中間件。
ROS与RPLIDAR结合使用说明及问题汇总
2019/8/6 上午8:45:43
隨著科學技術的不斷發(fā)展，服務機器人等諸多智能產(chǎn)品逐漸進入人們的視線，不管是家庭中常見的掃地機器人、還是商場里的導購機器人，要讓他們智能化的完成任務，智能移動與導航是不可或缺的關鍵技術。
ROS作為機器人軟件平臺，能為異質計算機集群提供類似操作系統(tǒng)的功能，在研究機器人行走等方面起著重要的作用。Llidar作為機器人定位導航的核心傳感器，在機器人自主行走、定位導航方面扮演著重要角色。兩者的結合使用，使得機器人自主定位導航效果更佳。
TOF激光雷达测距原理
2019/8/5 上午9:05:39
如今，激光雷達已廣泛應用于機器人、無人駕駛等多個領域，作為機器感知最重要的傳感器，激光雷達發(fā)揮了巨大作用，根據(jù)技術原理的不同，激光雷達主要可分為三角測距激光雷達與TOF激光雷達，目前在國內大多數(shù)企業(yè)主要以三角測距激光雷達為主，基于TOF原理的激光雷達也逐漸迎來蓬勃發(fā)展。今天我們就先來聊聊TOF激光雷達。
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