机器人底盘由哪些核心技术组成?
2020/3/27 上午10:37:36
底盤是機器人實現(xiàn)運動的重要環(huán)節(jié),從最初的概念上來說,結(jié)構(gòu)件上加上輪子、電機及相應(yīng)的驅(qū)動電路就是底盤。但如今的機器人底盤不僅僅是實現(xiàn)運動那么簡單,更多的是具備自主性,需要做到自主定位、建圖及路徑規(guī)劃等功能,即使在無人干預(yù)的情況下也能實現(xiàn)智能行走。
思岚产品FAQ常见问答(四)
2020/3/25 上午5:58:16
《思嵐大講堂》第四講,開課啦!我們,一起搬好小板凳呀~
移动机器人有哪几种导航方式?
2020/3/20 上午2:35:42
隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,移動機器人已在諸多行業(yè)被廣泛應(yīng)用,它是實現(xiàn)自主控制移動、自動執(zhí)行工作的智能裝置,不僅能接受用戶的指揮,運行預(yù)先編排的程序,甚至能在無人干預(yù)的情況下實現(xiàn)自主移動。根據(jù)機器人導(dǎo)航方式的不同,目前的機器人導(dǎo)航方式主要可分為慣性導(dǎo)航、路標(biāo)導(dǎo)航及激光導(dǎo)航等,而激光導(dǎo)航憑借其靈活自主的優(yōu)勢,成為現(xiàn)下實現(xiàn)機器人自主移動的主流導(dǎo)航方式。
机器人未碰到障碍物,却改变导航路线如何处理?
2020/3/19 上午2:08:33
對于機器人避障來說,有些障礙物是固定不變的,有些是隨機移動的,有些是時有時無的……,這些復(fù)雜多變的場景,給機器人的避障導(dǎo)航帶來了很多挑戰(zhàn)。
比如:機器人在導(dǎo)航的過程中明明前方?jīng)]有任何障礙物,但卻改變了導(dǎo)航路線。
遇到上面這種情況,我們是不是“一臉懵”。別急,試著從以下幾個方面著手檢查。
激光雷达的干扰因素——环境光照
2020/3/17 上午2:04:10
激光雷達(dá)是實現(xiàn)機器人智能行走不可或缺的重要傳感器,它可使機器人在未知環(huán)境中感知周圍環(huán)境,構(gòu)建所在環(huán)境的高精度輪廓信息,為機器人后續(xù)定位導(dǎo)航發(fā)揮重要作用。但激光雷達(dá)在實際工作中容易受到各類環(huán)境光照的影響,這有可能對激光雷達(dá)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)存在一定干擾。