激光雷达的干扰因素——环境光照
激光雷達是實現(xiàn)機器人智能行走不可或缺的重要傳感器，它可使機器人在未知環(huán)境中感知周圍環(huán)境，構(gòu)建所在環(huán)境的高精度輪廓信息，為機器人后續(xù)定位導(dǎo)航發(fā)揮重要作用。但激光雷達在實際工作中容易受到各類環(huán)境光照的影響，這有可能對激光雷達產(chǎn)生的數(shù)據(jù)存在一定干擾。
正常來說，激光雷達工作中的環(huán)境光照影響，一般包括從落地窗投射進來的陽光、室內(nèi)的各種人造光源等，這些光干擾問題同時也是激光雷達出廠前的重要品質(zhì)把控因素。
目前，三角測距激光雷達是服務(wù)機器人身上應(yīng)用最為廣泛的雷達，要很好的抗擊光干擾對于三角測距激光雷達來說挑戰(zhàn)更大，但思嵐科技研發(fā)的激光雷達，不僅能應(yīng)對室內(nèi)各種環(huán)境光的干擾，即使在室外陽光直射下也能游刃有余。
思嵐科技從第一代激光雷達開始就非常重視環(huán)境光的干擾問題，其第二代激光雷達就已具有相對優(yōu)異的環(huán)境光抗擊能力，并能在室外承擔一系列工作，直至第三代RPLIDAR A3激光雷達的誕生，已能支持室外及增強兩種工作模式，在室外模式下，RPLIDAR A3具備更可靠的抗環(huán)境光干擾能力，不會出現(xiàn)“致盲”現(xiàn)象。而在增強模式下，RPLIDAR A3的測距范圍及采樣頻率能達到業(yè)內(nèi)最大值，以便于機器人實現(xiàn)最理想的室內(nèi)建圖效果。得益于思嵐科技硬件性能的提升及算法的優(yōu)化，RPLIDAR A3所支持的室外及增強模式使其在各種室內(nèi)環(huán)境及強烈太陽光直接照射的室外環(huán)境下均有出色表現(xiàn)。
除了三角測距激光雷達，思嵐科技在TOF測距激光雷達上也顯有成就，其研發(fā)的RPLIDAR S1激光雷達同樣具備室內(nèi)外環(huán)境光抗干擾能力，并能實現(xiàn)60Klx陽光下的抗日光干擾能力，在室內(nèi)外應(yīng)用“如魚得水”。
RPLIDAR S1激光掃描測距雷達不僅有小巧玲瓏的外觀，在性能上更是領(lǐng)先于業(yè)內(nèi)同類型產(chǎn)品，其采用了非接觸式的能量和信號傳輸技術(shù)，克服了傳統(tǒng)激光雷達的壽命限制，可長時間可靠的穩(wěn)定運行。能做到二維平面內(nèi)的40米測距范圍，并實現(xiàn)360度全方位的激光測距掃描，產(chǎn)生所在空間的平面點云地圖信息，這些云地圖信息可用于地圖測繪、機器人定位導(dǎo)航、物體/環(huán)境建模等實際應(yīng)用中。
與其他系列激光雷達相比，RPLIDAR S1激光雷達在檢測遠距離物體和強光直射物體時，測距表現(xiàn)更加穩(wěn)定，可在室內(nèi)外環(huán)境下的 40 米測距半徑內(nèi)實現(xiàn)理想的建圖效果，應(yīng)用范圍可擴大到更多使用場景。
得益于TOF 測距，RPLIDAR S1激光雷達在各種室內(nèi)環(huán)境及強烈太陽光直接照射的室外環(huán)境下均表現(xiàn)出色。同時，每一臺 RPLIDAR S1均在出廠前經(jīng)過了嚴格檢測，確保所發(fā)射激光功率符合 IEC-60825 Class 1 人眼安全等級。
另外，RPLIDAR S1還具備透明玻璃識別能力，以前，由于超聲波傳感器的輔助，機器人在面對玻璃、鏡面等高透材質(zhì)時能擁有良好的避障表現(xiàn)。而如今RPLIDAR S1的出現(xiàn)，使機器人能夠更好的識別高透材質(zhì)障礙物。
環(huán)境光抗干擾能力是衡量激光雷達好壞的重要指標之一，憑借多年的深耕細作，思嵐科技不僅解決了激光雷達的環(huán)境光抗干擾問題，在激光測距、采樣頻率及深色物體檢出率等問題上也取得了巨大成就。當然，激光雷達只是思嵐科技的產(chǎn)品之一，其核心在于實現(xiàn)機器人的智能行走，并為機器人提供高性能的定位導(dǎo)航方案。
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