操作更方便，思岚安卓版RoboStudio已上线

”如果RoboStudio能有一個移動版本，可以直接在手機/平板上操作，不用次次帶著電腦，那該多好??！“

—— RoboStudio用戶

其實，你們的心聲

我們知道

目前

RoboStudio 安卓版，已經(jīng)上線啦！

隨時隨地移動操作

對機器人進行更好的監(jiān)測與控制

Windows & Android版本

01、如何下載Android版本RoboStudio

在手機瀏覽器中輸入：m.khfw.net，進入思嵐科技官網(wǎng)，點擊“右上角的導航按鈕”→選擇“產(chǎn)品”→再點擊“Robostudio” →進入Robostudio下載頁面→點擊“下載Robostudio（Android）”即可。

02、以Android手機端為例

如何使用Android卓版本RoboStudio 

首先，跟Windows端使用情況一致。Android版本的RoboStudio同樣擁有【在線/離線】兩種使用模式。

在【離線模式】下，先在Android中設置WIFI，連接到待連接的機器人的SSID熱點，通常為SLAMWARE-XXXXXX樣式，如圖：

離線模式機器人熱點連接

然后，打開RoboStudio，進入【離線模式】的機器人連接頁面，輸入機器人 IP 地址（192.168.11.1）和端口號（1445），點擊“連接SLAMWARE”，連接成功后將進入到機器人管理主頁面，如圖：

機器人管理頁面

隨后，你就可以控制你的“SLAMWARE機器人”【前后左右】移動，也可以設置你的移動速度等等，構(gòu)建一張導航所需要使用的地圖。

控制SLAMWARE機器人前后左右移動

03、 6大【定位與建圖】操作功能

RoboStudio除了提供定位和建圖方面的相關功能之外，還提供了地圖相關的操作功能：

地圖橡皮擦：在界面下方區(qū)域依次點擊“地圖編輯-橡皮擦”，進入橡皮擦模式，手指在屏幕上拖拽去設置某些柵格區(qū)域為黑色、白色、灰色，同時，也可對橡皮檫大小、橡皮檫顏色進行選擇。地圖橡皮擦與地圖編輯器中的橡皮檫操作方式相同。

清空地圖：可點擊“地圖—清空地圖”，清空整張地圖。

同步地圖：在默認模式下，本軟件僅在機器人周圍的區(qū)域里更新地圖信息，當需要更新全局地圖時，在側(cè)邊欄點擊“同步地圖”即可。

地圖編輯器：可以加載支持的地圖文件，并上傳到機器人固件， 可以對虛擬墻、虛擬軌道進行編輯、可以對SLAM地圖進行擦除操作，此外，還可以通過拖拽來調(diào)整充電樁位置與機器人位姿。

地圖編輯

地圖文件編輯

保存地圖：可點擊“地圖-保存地圖”按鈕，RoboStudio 將把機器人當前地圖下載下來并保存到 SD卡中的“/robostudio/map/”路徑中，文件格式為stcm，里面包括了SLAM 地圖、虛擬墻、虛擬軌道等地圖信息。

重定位：當機器人被抱離或者出現(xiàn)位姿偏差時，可使用重新定位功能，糾正位姿錯誤。

04、 其他“驚喜”功能

支持多種地圖導出格式

跟Windows端不同的是，Android端地圖的導出支持 JPEG、PNG、BMP 三種主流格式，導出的圖片文件存儲在“/robostudio/map/”路徑下。

支持圖片導出格式

支持圖層顯示設置 

管理界面顯示了眾多的圖層，用來顯示機器人的地圖和傳感器等信息，當用戶不需要關注某些圖層時，可以通本頁面的開關按鈕進行設置，如下圖示，這些圖層包括SLAM地圖、虛擬墻、虛擬軌道、傳感器、清掃地圖、坐標系、目標點、路徑點等幾個圖層。點擊可查看并修改其分類下的配置項。

圖層顯示設置