凈重：505g 機(jī)械尺寸：108 x 97 x 88mm
| 核心參數(shù) | 具體指標(biāo) |
| 2D地圖分辨率 | 2cm/5cm/10cm可調(diào) |
| 最大建圖面積 | >1,000,000㎡ |
| 重定位 | 支持全局重定位 |
| 地圖續(xù)建 | 支持 |
| 地圖加載和保存 | 支持 |
| 建圖定位模式 | 激光視覺慣導(dǎo)多源融合 |
| 多傳感器同步機(jī)制 | 硬件時(shí)間同步 |
| 激光雷達(dá)測(cè)量距離 | 雷達(dá)最遠(yuǎn)測(cè)量距離 |
| 相機(jī)規(guī)格 | 雙目魚眼全局camera，支持HDR，F(xiàn)OV 180°，6cm基線 |
| 相機(jī)幀率 | 典型10HZ，15/30Hz可定制 |
| 最大傾斜角度 | 無(wú)要求，（為保障2D建圖效果，建議不超過(guò)30°傾斜角） |
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