RPLIDAR A1采用激光三角測距技術(shù),配合自主研發(fā)的高速的視覺采集處理機(jī)構(gòu),
可進(jìn)行每秒8000次以上的測距動作。
RPLIDAR A1 的測距核心順時針旋轉(zhuǎn),可實現(xiàn)對周圍環(huán)境的360度全方位掃描測距檢測,
從而獲得周圍環(huán)境的輪廓圖。
全面改進(jìn)了內(nèi)部光學(xué)和算法系統(tǒng),
采樣頻率高達(dá)8000次/秒,讓機(jī)器人能更快速、精確的建圖。
傳統(tǒng)的非固態(tài)激光雷達(dá)多采用滑環(huán)傳輸能量和數(shù)據(jù)信息,但由于存在機(jī)械磨損,其連續(xù)工作時僅有數(shù)千小時壽命。
綜合無線供電和光通信技術(shù),獨(dú)創(chuàng)性的設(shè)計了光磁融合技術(shù)徹底解決了因物理接觸磨損導(dǎo)致電氣連接失效、激光雷達(dá)壽命短的問題
可通過電機(jī)PWM信號控制雷達(dá)掃描頻率
通過USB電纜將RPLIDAR與你的計算機(jī)進(jìn)行連接后,
即可直接使用,無需任何編碼工作
RPLIDAR A1采用激光三角测距技术,配合自主研发的高速的视觉采集处理机构,可进行每秒8000次以上的测距动作。
RPLIDAR A1 的测距核心顺时针旋转,可实现对周围环境的360度全方位扫描测距检测,从而获得周围环境的轮廓图。
全面改進(jìn)了內(nèi)部光學(xué)和算法系統(tǒng),
采樣頻率高達(dá)8000次/秒,讓機(jī)器人能更快速、精確的建圖。
传统的非固态激光雷达多采用滑环传输能量和数据信息,但由于存在机械磨损,其连续工作时仅有数千小时寿命。综合无线供电和光通信技术,独创性的设计了光磁融合技术彻底解决了因物理接触磨损导致电气连接失效、激光雷达寿命短的问题。
可通过电机PWM信号控制雷达扫描频率
RPLIDAR 是应用SLAM算法最理想的传感器
通过USB电缆将RPLIDAR与你的计算机进行连接后,即可直接使用,无需任何编码工作