激光三角测距原理详述
2019/3/20 上午10:11:15
激光三角測(cè)距法作為低成本的激光雷達(dá)設(shè)計(jì)方案，可獲得高精度、高性價(jià)比的應(yīng)用效果，并成為室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人導(dǎo)航的首選方案，本文將對(duì)激光雷達(dá)核心組件進(jìn)行介紹并重點(diǎn)闡述基于激光三角測(cè)距法的激光雷達(dá)原理。
回环检测是什么？ 解读SLAM算法中回环检测的意义
2019/3/13 上午2:56:58
隨著路徑的不斷延伸，機(jī)器人在建圖過程中會(huì)存在一些累計(jì)誤差，除了利用局部?jī)?yōu)化、全局優(yōu)化等來調(diào)整之外，還可以利用回環(huán)檢測(cè)來優(yōu)化位姿。
实现移动机器人导航的核心技术解读
2019/3/8 上午3:13:03
自主導(dǎo)航是移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能的一個(gè)重要標(biāo)志，在實(shí)現(xiàn)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)中，SLAM技術(shù)成為目前主流的定位技術(shù)，行業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的服務(wù)機(jī)器人企業(yè)，大多采用了SLAM技術(shù)。
现下大热的激光雷达 究竟由哪些核心技术组成？
2019/3/7 上午1:59:09
早些年，傳統(tǒng)激光雷達(dá)多用于工業(yè)安全檢測(cè)和軍事防衛(wèi)，但隨著消費(fèi)市場(chǎng)中無人駕駛和機(jī)器人的日益興起，激光雷達(dá)技術(shù)的應(yīng)用也成為投資者和技術(shù)專家眼中的香餑餑。今天我們就來聊聊現(xiàn)下大熱的激光雷達(dá)，究竟由哪些核心技術(shù)組成。
激光导航加持 让扫地机器人“睁开双眼”
2019/3/6 上午4:03:38
隨著科技的發(fā)展，掃地機(jī)器人悄然進(jìn)入了人們的生活，解放了“懶人”的雙手，目前很多掃地機(jī)品牌都陸續(xù)推出擁有激光導(dǎo)航技術(shù)的產(chǎn)品，有了激光導(dǎo)航的加持，掃地機(jī)器人徹底告別了亂碰亂撞現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)智能清掃。
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