高效的激光雷达数据处理软件 你都知道哪些？

       激光SLAM是目前機(jī)器人定位導(dǎo)航的主流技術(shù)手段，激光雷達(dá)的作用自然是不言而喻的，目前除了機(jī)器人行業(yè)，激光雷達(dá)還被廣泛應(yīng)用于 無(wú)人駕駛、AGV小車等領(lǐng)域， 為幫助從業(yè)者更智能高效的處理激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，市面上孕育了多種激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理軟件，以下主要為接觸激光雷達(dá)不久的用戶推薦幾款常用軟件。

      1.Global Mapper LiDAR Module

      用“瑞士軍刀”形容Global Mapper LiDAR Module一點(diǎn)都不為過(guò)，因此，它也值得占用電腦硬盤(pán)的空間。在經(jīng)歷重要升級(jí)之后，這個(gè)模塊可以對(duì)未分類的激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行快速識(shí)別和分類，以區(qū)分出哪些是建筑，哪些是植被。同時(shí)，為了建立三維矢量建筑和樹(shù)木模型，改善地面點(diǎn)云數(shù)據(jù)的自動(dòng)分類處理，該模塊也提供了新的工具進(jìn)行自動(dòng)特征提取。此外，該模塊還為用戶準(zhǔn)備了一系列后處理工具，包括對(duì)激光雷數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢、過(guò)濾、編輯、重分類和輸出。

       2.LizarTech

      LizarTech擁有眾多與激光雷達(dá)有關(guān)的解決方案，可以幫助用戶富有成效地利用雷達(dá)數(shù)據(jù)，這其中就包括了他們的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)壓縮工具(LiDAR Compressor)。這個(gè)工具可以將數(shù)據(jù)文件的大小壓縮75%，但不會(huì)造成數(shù)據(jù)丟失，也不會(huì)影響數(shù)據(jù)的精度和準(zhǔn)確度。此外，LizarTech還推出了一個(gè)新的解決方案GeoGofer Solution，通過(guò)強(qiáng)大的搜索和過(guò)濾功能，根據(jù)關(guān)鍵詞、投影、文件格式，以及其他形式的要素，就能夠找到激光雷達(dá)影像，而不必再像以往那樣，通過(guò)搜索整個(gè)硬盤(pán)定位自己的數(shù)據(jù)。

      3.RiALITY

      RiALITY 是Riegl公司推出的一款頗具創(chuàng)新性、在iPad上運(yùn)行的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)可視化應(yīng)用，為用戶提供了一個(gè)全新的使用場(chǎng)景，可謂開(kāi)創(chuàng)行業(yè)先河。這款應(yīng)用也改變了激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的演示方式，用戶只要有一個(gè)iPad就可以了，隨時(shí)隨地都能進(jìn)行。此外，支持真彩色點(diǎn)云數(shù)據(jù)和三維導(dǎo)航也是RiALITY頗具特色的功能。一個(gè)具有突破性的技術(shù)發(fā)展是，這個(gè)應(yīng)用引入了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的概念，能夠?qū)Ⅻc(diǎn)云數(shù)據(jù)直接映射到現(xiàn)實(shí)世界。

      4.LiDAR in ArcGIS

      ArcGIS提供了很多管理雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的工具，對(duì)于科學(xué)研究和決策制定來(lái)說(shuō)，它們中的一些非常有用。Esri在官網(wǎng)上專門(mén)介紹了如何利用ArcGIS對(duì)激光雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行更好的處理，此外，如果感興趣也可以觀看Esri提供的視頻。

      5.LP360

      在LP360的幫助下，ArcMap基礎(chǔ)版可以變成世界上最強(qiáng)大的GIS環(huán)境對(duì)激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。根據(jù)實(shí)現(xiàn)的功能不同，LP360提供了三種不同的方案，從快速可視化到一些擴(kuò)展的產(chǎn)品線，包括地面點(diǎn)云自動(dòng)分類、建筑物空間提取等。

      除了以上軟件，目前國(guó)內(nèi)一些激光雷達(dá)供應(yīng)商針對(duì)自身用戶也研發(fā)了自己的軟件，例如思嵐科技的RoboStudio，RoboStudio目前主要通過(guò)與機(jī)器人建立通訊，從機(jī)器人提供的接口獲取其傳來(lái)的傳感器數(shù)據(jù)、位姿狀態(tài)、地圖信息等對(duì)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行再次處理后，通過(guò)友好的界面呈現(xiàn)給用戶也可通過(guò)RoboStudio對(duì)移動(dòng)機(jī)器人發(fā)送指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的可視化監(jiān)控?；诩冘浖绞?，無(wú)需額外輔助鋪設(shè) ，可靈活增加、編輯、刪除虛擬墻，限定機(jī)器人活動(dòng)范圍，并實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的智能巡航功能。在連接/斷開(kāi)機(jī)器人時(shí)，可云端/本地實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)同步，及時(shí)獲取機(jī)器人當(dāng)前狀態(tài)、信息，方便移動(dòng)機(jī)器人管理。