Robot Studio常见问题解答

對(duì)于剛接觸或不熟悉Robo Studio的用戶來(lái)說(shuō)，經(jīng)常會(huì)碰到Robo Studio連接不上、地圖不顯等問(wèn)題...。針對(duì)那些常見(jiàn)問(wèn)題，小編將為大家一一解答！

Q：在使用Robot Studio的時(shí)候，只顯示激光點(diǎn)的數(shù)據(jù)，沒(méi)有顯示地圖，這是為什么？

A：請(qǐng)檢查機(jī)器人底盤(pán)代碼中關(guān)于離地檢測(cè)部分的代碼，如果賦值成1了，表示離地了，不會(huì)更新地圖數(shù)據(jù)。

Q：可以正常登錄192.168.11.1頁(yè)面，但連接不上Robo Studio是為什么？

A：出現(xiàn)以上情況請(qǐng)排查：

（1）雷達(dá)是否正常轉(zhuǎn)動(dòng)；

（2）底盤(pán)與Slamware模塊的通信是否正常。

Q:在使用Robo Studio的時(shí)候，出現(xiàn)激光點(diǎn)并不能和障礙物重合的情況，是怎么回事？

A：如下圖所示，激光點(diǎn)和墻不重合，主要原因可能是重新導(dǎo)入地圖時(shí)，機(jī)器人的設(shè)置位置和實(shí)際位置不匹配所導(dǎo)致。

Q：在使用Robot Studio的時(shí)候，前后左右方向控制均沒(méi)有問(wèn)題，但是導(dǎo)航的時(shí)候出現(xiàn)機(jī)器人后退的現(xiàn)象，這是為什么？

A：請(qǐng)觀察robot studio右下角的狀態(tài)：

如果此時(shí)顯示charging/on Dock, 證明底盤(pán)MCU此時(shí)上報(bào)的狀態(tài)是在充電樁上充電的狀態(tài)。

如果此時(shí)讓機(jī)器人走到某個(gè)目標(biāo)點(diǎn)，機(jī)器人會(huì)誤以為在充電樁上充電，從而讓機(jī)器下樁。

如果充電方式設(shè)置的是正向回充，那么此時(shí)機(jī)器人會(huì)以后退的方式來(lái)下樁，表象就是機(jī)器人會(huì)一直倒退。

如果充電方式設(shè)置的是反向回充，那么此時(shí)機(jī)器人會(huì)以前進(jìn)的方法來(lái)下樁，表象就是機(jī)器人會(huì)一直前進(jìn)。如出現(xiàn)此現(xiàn)象，請(qǐng)排查底盤(pán)充電部分的故障。

Q：SDK中有沒(méi)有支持自動(dòng)完成整個(gè)區(qū)域地圖掃描的接口？

A：沒(méi)有，需要用戶根據(jù)實(shí)際環(huán)境，使用Robo Studio等工具來(lái)控制機(jī)器人完成地圖掃描?；蛘吒鶕?jù)需要，利用SDK已有的運(yùn)動(dòng)接口來(lái)實(shí)現(xiàn)自定義功能。

以上就是針對(duì)不熟悉Robo Studio的用戶們整理的常見(jiàn)問(wèn)題解答，如有出現(xiàn)其他問(wèn)題，歡迎向我們的工作人員反饋。

關(guān)鍵字：激光雷达,SLAM

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