思岚激光雷达常见问题解答
為了幫助大家更好的使用思嵐激光雷達(dá)，小編特將大家在使用時(shí)常見的一些問題整理了出來，具體如下：
Q：激光雷達(dá)導(dǎo)航方案對(duì)什么材質(zhì)的障礙物無法正常檢測(cè)，如何探測(cè)這些障礙物？
A：透明物體，如玻璃、黑色吸光物體、鏡子等無法正常收到返回光的物體，建議用其他的傳感器來輔助探測(cè)，比如超聲波傳感器。
如有其他障礙物檢測(cè)情況可參照：http://m.khfw.net/cn/News/Detail/16
Q：按照用戶手冊(cè)操作雷達(dá)，為何無法使用？
A：①USB供電不足；②建議重裝串口驅(qū)動(dòng)。
備注：這種情況A1雷達(dá)出現(xiàn)得會(huì)比較多，A2和A3雷達(dá)配備了USB和電源，不太會(huì)出現(xiàn)上述問題。
Q：雷達(dá)的視野最小需要多少度？
A：至少需要超過220度。
Q：激光雷達(dá)上面能不能加透明的罩子，會(huì)不會(huì)影響精度？
A：會(huì)，建議不要加罩子，如有需求請(qǐng)和思嵐工作人員聯(lián)系。
Q：激光雷達(dá)能不能垂直使用？
A：可以垂直使用，但會(huì)有損雷達(dá)使用壽命，且噪聲會(huì)稍微大一點(diǎn)。
Q：RPLIDAR系列激光雷達(dá)是不是支持全線參數(shù)升級(jí)？
A：目前版本升級(jí)僅支持RPLIDAR A1/A2 R3系列及以后版本。
A1、A2激光雷達(dá)固件升級(jí)指南：
http://m.khfw.net/cn/News/Detail/67
Q：激光雷達(dá)何時(shí)會(huì)自動(dòng)休眠，是否可以控制其不休眠？
A：slamware模塊未收到運(yùn)動(dòng)控制的指令超過一分鐘，雷達(dá)將休眠。調(diào)用wakeup()接口可以將其喚醒。
下一期將為大家介紹slamware的常見問題解答，敬請(qǐng)期待！
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