近年來,服務(wù)機(jī)器人發(fā)展迅猛,基于機(jī)器人底層應(yīng)用而實現(xiàn)上層開發(fā)的需求越來越多。對于機(jī)器人來說,底盤的重要性就像雙腿之于人類,機(jī)器人要實現(xiàn)移動、導(dǎo)航、避障等功能幾乎都需要依賴底盤來實現(xiàn)。因此,底盤是機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展的基礎(chǔ)與關(guān)鍵所在。
但要將底盤轉(zhuǎn)化為實際發(fā)展,成本及技術(shù)問題是不得不解決的。
首先是成本問題,目前市面上的移動機(jī)器人底盤價格普遍較高,大多在2-10萬元之間,對于功能要求越高的機(jī)器人來說,底盤價格也相對更高。高昂的成本讓不少企業(yè)和消費者不堪重負(fù),移動機(jī)器人底盤要帶動服務(wù)機(jī)器人商業(yè)化落地,低成本是大勢所趨。
其次是技術(shù)問題,目前移動機(jī)器人底盤普遍采用通用底盤,但隨著細(xì)分化發(fā)展的成熟,不同場景下對底盤也有不同的需求、未來底盤或?qū)⒊鴮I(yè)化、定制化和高性能方向發(fā)展。除此之外,多傳感器融合技術(shù)也是我國企業(yè)需解決的問題。
作為移動機(jī)器人底盤領(lǐng)域的先行者,思嵐科技無論是在成本還是技術(shù)上都取得了重大突破,滿足市場對移動機(jī)器人底盤的多樣化需求。
根據(jù)不同應(yīng)用環(huán)境及載重等需求,思嵐科技目前對外已有Apollo及Athena兩大類型移動機(jī)器人底盤,以思嵐科技Athena底盤來說,在保證性能的前提下,其批量售價最低為6000元,僅需一臺智能手機(jī)的價格。
Athena移動機(jī)器人底盤內(nèi)置高性能自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)套件,具備完善的定位導(dǎo)航與路徑規(guī)劃能力,其機(jī)身小巧靈動,配置齊全,對緊湊環(huán)境的適應(yīng)能力強(qiáng),可搭載不同應(yīng)用滿足各類輕小型機(jī)器人的開發(fā)需求。
作為思嵐科技的新一代產(chǎn)品,Athena不僅實現(xiàn)了移動機(jī)器人底盤價格上的突破,在產(chǎn)品配置上,除了激光SLAM,Athena還搭載了全新視覺導(dǎo)航(VSLAM),雙重導(dǎo)航的靈活搭配使得機(jī)器人的運(yùn)行更穩(wěn)定。
同時,Athena采用多傳感器融合技術(shù),除了配備25/40m的高性能激光雷達(dá)外,還融合了超聲波、深度攝像頭、防碰撞、防跌落等多種傳感器,可幫助機(jī)器人更靈活避障。
在面對各類復(fù)雜的商用環(huán)境中,Athena也能成功完成自主建圖、定位與導(dǎo)航,即使是500*500m超大場景的地圖構(gòu)建也毫不遜色。
除此之外,Athena還能做到自主上下電梯,支持虛擬墻及虛擬軌道設(shè)置,并具有自主返回充電及云端遠(yuǎn)程管理等多種功能。能滿足電源開關(guān)、控制接口等硬件標(biāo)準(zhǔn)化要求,實現(xiàn)相關(guān)接口的有效連接。
為滿足不同需求配置,目前Athena設(shè)置了量販版、標(biāo)準(zhǔn)版及專業(yè)版,用戶可根據(jù)實際需要進(jìn)行選購。相比量販版及標(biāo)配版,專業(yè)版則采用了測距更遠(yuǎn)的TOF雷達(dá),能實現(xiàn)40m的測距范圍,并支持VSLAM定位導(dǎo)航,使得機(jī)器人的定位建圖更加精準(zhǔn)。
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