RPLIDAR全面兼容ROS全开源无人驾驶汽车

目前，單線激光雷達(dá)用在高速無人駕駛汽車上主要起輔助建圖、避障作用，但是，用在這款Mini ROS全開源無人駕駛汽車上，如魚得水。

這款ROS全開源無人駕駛汽車只有真實(shí)汽車百分之一的大小，是一款能給用戶帶來接近真實(shí)汽車體驗(yàn)的無人駕駛驗(yàn)證平臺(tái)，滿足平時(shí)的教學(xué)、研發(fā)，配套提供豐富例程，同時(shí)支持多機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)控制，實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)、車路協(xié)同。

基于ROS的激光雷達(dá)構(gòu)建SLAM地圖，用于后續(xù)的定位導(dǎo)航。

激光SLAM建圖

Rviz中也可以對(duì)ROS全開源無人駕駛汽車采集到的數(shù)據(jù)，對(duì)其進(jìn)行路線導(dǎo)航規(guī)劃，得到最佳的技術(shù)指導(dǎo)，進(jìn)行無人駕駛算法驗(yàn)證。

避障導(dǎo)航

根據(jù)ROS無人駕駛車的使用場(chǎng)景不同，可內(nèi)置不同規(guī)格的RPLIDAR 系列雷達(dá)。目前可供選擇的有A系列和S系列雷達(dá)。由于激光雷達(dá)受光線干擾的影響較小，因此在任何光線條件下激光雷達(dá)的建圖效果都不錯(cuò)。尤其是，我們的S系列雷達(dá)針對(duì)室外陽(yáng)光條件做了建圖優(yōu)化工作，性能更勝一籌，可以應(yīng)對(duì)各類室內(nèi)外使用需求。

可供選型：A1、A2、S1

ROS作為機(jī)器人軟件平臺(tái)，能為異質(zhì)計(jì)算機(jī)集群提供類似操作系統(tǒng)的功能。目前，思嵐的全系列雷達(dá)都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了跟ROS的兼容，還開發(fā)了SLAMWARE ROS SDK，能讓開發(fā)者/用戶直接基于SDK在ROS里實(shí)現(xiàn)對(duì)思嵐機(jī)器人的開發(fā)與集成，調(diào)用和定制相應(yīng)導(dǎo)航定位系統(tǒng)的服務(wù)包，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)機(jī)器人功能，一舉兩得。

SLAMWARE ROS SDK支持思嵐全系列機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)

最后，激光雷達(dá)在無人駕駛小車、移動(dòng)小車上并不是第一次應(yīng)用，跟ROS的結(jié)合也是多種多樣的，在算法驗(yàn)證、教學(xué)研發(fā)方面有著不可替代的作用。而激光雷達(dá)作為其中一個(gè)不可或缺的傳感器，未來也會(huì)應(yīng)用到越來越多意想不到的產(chǎn)品上去。

其他應(yīng)用的ROS移動(dòng)小車