死磕“机器人定位导航”7年 场景胜任才是关键

在新基建與疫情的雙重驅(qū)動下，服務(wù)機(jī)器人市場呈現(xiàn)迅猛增長態(tài)勢，但要實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用落地，場景勝任才是關(guān)鍵，這其中也包括了機(jī)器人自主定位導(dǎo)航技術(shù)，都應(yīng)該為所處場景進(jìn)行打造。

服務(wù)機(jī)器人行業(yè)是一個(gè)多技術(shù)融合的市場，所謂的自主定位導(dǎo)航主要是幫助解決機(jī)器人的智能行走問題，屬于機(jī)器人的“底層技術(shù)”之一，像自主送餐機(jī)器人、商場導(dǎo)引機(jī)器人、巡檢機(jī)器人等都需要實(shí)現(xiàn)自主定位導(dǎo)航。而思嵐科技目前想實(shí)現(xiàn)的就是把精力放在80%的場景落地上，比如解決實(shí)際環(huán)境中的自主定位導(dǎo)航問題。

思嵐科技CEO陳士凱表示，對于自主定位導(dǎo)航在實(shí)際應(yīng)用場景中主要解決這兩大問題：首先是室內(nèi)的定位導(dǎo)航，因室內(nèi)場景下是無法使用GPS的。另外就是開發(fā)成本問題，如果從0-1開發(fā)定位導(dǎo)航技術(shù)是需要付出很大成本，相關(guān)傳感器價(jià)格本身就比較貴，在成本與性能的相互抗衡下，思嵐科技也做了很多工作。

自思嵐科技（SLAMTEC）成立至今已有近7年時(shí)間，在這7年時(shí)間里，思嵐科技一直“死磕”機(jī)器人自主定位導(dǎo)航技術(shù)賽道。對于思嵐科技來說，其主要工作在于激光雷達(dá)本身及導(dǎo)航算力方面。

對于定位導(dǎo)航或者自動駕駛，成本貴也就是傳感器貴。比如激光雷達(dá)很貴，大家會嘗試用其他方案可以成本。除了傳感器之外，還有兩塊成本是大家所忽視的，一個(gè)是導(dǎo)航算力的成本，傳感器只是一雙眼睛，但是要真正派上作用的是各種算法，承載這些算法的算力本身也是有成本的。簡單來說，這些算法如果要拿一臺電腦跑，這個(gè)電腦賣多少錢，這就是算力成本。此外，還有開發(fā)這些算法的研發(fā)周期也是有成本的，這些問題被大家所忽視，但卻是做產(chǎn)品的時(shí)候必須面對的問題。

導(dǎo)航算力包含哪些？一是進(jìn)行自主定位導(dǎo)航，SLAM的過程，這是思嵐科技長期以來做的事情，包含使用激光雷達(dá)進(jìn)行自主的地圖構(gòu)建。除了SLAM以外，還需要實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航的能力，就是要進(jìn)行路徑規(guī)劃，或者是運(yùn)動的控制。比如說規(guī)劃一條路徑，或者在場景下怎么讓機(jī)器人避障，以及像掃地機(jī)器人怎么樣規(guī)劃合理的路徑，這些都屬于導(dǎo)航范圍。

經(jīng)過多年的努力，可以說思嵐科技（SLAMTEC）已很好的解決了傳感器的成本問題，目前業(yè)內(nèi)的大多服務(wù)機(jī)器人企業(yè)都在使用思嵐科技的激光雷達(dá)，從RPLIDAR系列激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)室外強(qiáng)光25/40米的測距距離，及內(nèi)置建圖和定位功能的全新激光雷達(dá)品類，思嵐科技的激光雷達(dá)在不影響的性能的情況下，最低已實(shí)現(xiàn)百元級別。

另外，針對算力問題，傳統(tǒng)方案成本都比較貴，需要上千元。而思嵐科技的做法是通過算法的優(yōu)化，把算力要求進(jìn)一步壓縮。如何在一塊硬幣那么大的模塊上，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)工控機(jī)的性能，同時(shí)具備視覺和激光雷達(dá)的融合，這樣的綜合方案將是解決算力的有效途徑。它帶來的好處是，將傳統(tǒng)近百瓦的算力成本和功耗成本壓縮到2瓦左右，成本節(jié)省近98%。

思嵐科技（SLAMTEC）目前在行業(yè)內(nèi)，除了解決傳感器問題外，也在從算力的低成本化入手，并且可以提供完整的導(dǎo)航定位方案。在解決算力的同時(shí)，思嵐科技在導(dǎo)航定位性能上也實(shí)現(xiàn)了突破，比如從原來的幾千平米導(dǎo)航，到現(xiàn)在上百萬平米導(dǎo)航，這些方案都是思嵐科技在一個(gè)硬幣大的模塊上進(jìn)行處理和完成的。還有解決環(huán)境的避障問題，比如玻璃環(huán)境下，激光無法看到的東西，需要使用到多傳感器的融合進(jìn)行規(guī)避。目前思嵐科技的導(dǎo)航定位系統(tǒng)就是一種完全融合性的系統(tǒng)，不單是用激光雷達(dá)，還結(jié)合了視覺、超聲波，以及其他各種的傳感器。

此外，環(huán)境變化也是一個(gè)挑戰(zhàn)，在各種場景中，機(jī)器人并非實(shí)驗(yàn)室的理想狀態(tài)，實(shí)際環(huán)境會極為復(fù)雜，可能會出現(xiàn)很多人與物體，甚至被人群團(tuán)團(tuán)圍住。在這種情況下，機(jī)器人根本無法工作，所以這就需要解決環(huán)境在極度變化時(shí)，機(jī)器人的定位導(dǎo)航系統(tǒng)不能失效問題，盡可能將工作完成。同時(shí)，在一些商用場景下一些人能理解但機(jī)器人不能理解的東西，如一些禁區(qū)。思嵐科技會提供虛擬墻，或者虛擬軌道的方式，來幫助產(chǎn)品實(shí)際落地。另外，機(jī)器人自主乘坐電梯，比如電梯調(diào)度、樓層切換等，也是行業(yè)里的另一大需求，思嵐科技都能很好的解決這些問題。