激光+视觉双重导航，雅典娜Athena超多看点合集

“降本提效，多元應(yīng)用”

關(guān)于Athena雅典娜的超多看點(diǎn)

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今天，小嵐將從三方面帶大家全面了解

Athena雅典娜機(jī)器人平臺(tái)的超強(qiáng)魅力！

Athena（ 雅典娜），一款內(nèi)置高性能SLAM Cube的通用機(jī)器人平臺(tái)，擁有完整成熟的機(jī)器人自主定位導(dǎo)航功能，6000元起的批量價(jià)格能夠幫助機(jī)器人廠家降低成本，提升上層研發(fā)效率，給行業(yè)應(yīng)用帶來超多驚喜。

減價(jià)不減性能

1、支持激光+視覺SLAM雙重導(dǎo)航

Athena支持激光+視覺SLAM雙重導(dǎo)航，搭載了全新的視覺傳感器，內(nèi)置25m/40m D-TOF激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波、防跌落、視覺等多種傳感器。

激光+視覺雙重導(dǎo)航

激光+視覺雙重導(dǎo)航方案，讓Athena機(jī)器人平臺(tái)擁有強(qiáng)大的識(shí)別、感知、理解、判斷及行動(dòng)能力，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)智能路徑規(guī)劃。

2、SLAMWARE 3.0首發(fā)

配合SLAMWARE 3.0，Athena能在500m*500m的大場景里實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)別高精度建圖，幫助機(jī)器人進(jìn)行更加準(zhǔn)確的定位和智能移動(dòng)。

突破萬元價(jià)格極限

對于機(jī)器人底盤市場來說，“降本提效”是一個(gè)必然的趨勢。Athena的出現(xiàn)，突破了底盤市場萬元的價(jià)格極限，改變了認(rèn)知水平。這一情況的出現(xiàn)，必然加速機(jī)器人市場的爆發(fā)和智能化進(jìn)程。

小身材，大應(yīng)用：機(jī)器人+

1、機(jī)身小巧，緊湊靈動(dòng)

隨著機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的不斷增多，市場對機(jī)器人的尺寸和性能要求也是越來越嚴(yán)苛。Athena 404mm * 390mm * 283mm（±10mm） 的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)身尺寸，在便利店、手機(jī)店、無人零售店等小型場景下將會(huì)發(fā)揮更大的用處。

Athena尺寸

2、 “機(jī)器人+”，應(yīng)用更多元

機(jī)身靈巧輕便，則會(huì)給應(yīng)用市場帶來無限的想象和可能 ：

新零售服務(wù)：無人超市、便利店、手機(jī)店、4S店……

行政服務(wù)：政務(wù)、出入境管理、車管所、公安……

公共服務(wù)：機(jī)場、高鐵站、圖書館、展覽館 ……

商用服務(wù)：餐廳、酒店、商場、銀行 ……

應(yīng)用場景多元化

3、配置豐富，硬件接口標(biāo)準(zhǔn)化

以前，上層應(yīng)用研發(fā)商在拿到底盤產(chǎn)品時(shí)，機(jī)器人底盤在電源管理、通訊接口、開關(guān)、控制接口等方面遠(yuǎn)不能滿足需求，如果要為他所用，還要花一部分的研發(fā)時(shí)間和成本在這上面。

現(xiàn)在，為了節(jié)約上層的研發(fā)時(shí)間和成本，Athena直接提供了標(biāo)準(zhǔn)的硬件化接口，開機(jī)即用。

除了硬件接口之外，為了延長機(jī)器人的使用壽命，Athena還采用了無刷電機(jī)技術(shù)，無接觸傳動(dòng)，噪音低，提升了使用體驗(yàn)。
Athena豐富的配置

更多性能和選擇

1、自主充電，高密度進(jìn)口電芯

跟原有ZEUS、Apollo一樣，Athena支持可外部調(diào)度的預(yù)約式充電。采用高密度進(jìn)口電芯，提供電路保護(hù)和良好的放電效率，充電安全有保障。當(dāng)電量較低時(shí)，自主返回充電樁充電。

充電樁內(nèi)置高密度進(jìn)口電芯

2、自主上下電梯，多樓層工作

延續(xù)Apollo，采用思嵐自主研發(fā)的電梯適配與多樓層定位系統(tǒng)，支持市面上絕大多數(shù)的電梯系統(tǒng)，自主上下電梯，多樓層建圖不是問題。

3、豐富接口，二次開發(fā)

Athena擁有豐富的標(biāo)準(zhǔn)硬件接口，支持Windows/Linux/Android/iOS開發(fā)環(huán)境，集成了核心的SLAMWARE定位導(dǎo)航解決方案，預(yù)留多種硬件接口供用戶自行集成、開發(fā)評估。

4、多種型號(hào)，按需選擇

跟ZEUS和Apollo不同的是，Athena為了滿足不同需求，擁有多種不同的配置，分為了量販版、標(biāo)準(zhǔn)版及專業(yè)版三大類，用戶可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選購。