普通雷达与激光雷达的区别
近年來，雷達(dá)（RADAR）和激光雷達(dá)（LiDAR）技術(shù)在各大領(lǐng)域獲得了巨大的市場需求，隨著技術(shù)的進(jìn)步，周界監(jiān)視領(lǐng)域所受到的影響也非常明顯，在該領(lǐng)域中，這兩種技術(shù)作為周界探測的可行性替代方案和增強(qiáng)方案得到了迅猛發(fā)展。相比來說，這兩種雷達(dá)究竟有何區(qū)別呢？
激光雷達(dá)
激光雷達(dá)其實在早年前就已經(jīng)有了，但并未被大眾所熟知，直至機(jī)器人和無人駕駛等行業(yè)的興起，激光雷達(dá)才逐漸進(jìn)入人們的視野，除了在機(jī)器人和無人駕駛領(lǐng)域，激光雷達(dá)還被廣泛應(yīng)用于AR/VR、智慧交通、海洋探索、3D打印等多個領(lǐng)域。
激光雷達(dá)是一種可精確獲得目標(biāo)物體的二維及三維位置信息的傳感器，猶如人類的眼睛，由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)及信息處理三部分構(gòu)成。主要是通過向目標(biāo)發(fā)射探測信號（激光束），然后將接收到的從目標(biāo)物發(fā)射回來的信號（目標(biāo)回波）與發(fā)射信號進(jìn)行對比，做適當(dāng)處理后，便可獲得目標(biāo)的相關(guān)信息，如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、形狀等參數(shù)，從而對目標(biāo)進(jìn)行探測、跟蹤和識別。
普通雷達(dá)
普通雷達(dá)最早出現(xiàn)于二戰(zhàn)期間，因空戰(zhàn)需要，當(dāng)時雷達(dá)可以幫助搜尋空中敵方飛機(jī)，因此在二戰(zhàn)時期雷達(dá)就被廣泛應(yīng)用。其主要是通過無線電探測和測距，利用電磁波探測目標(biāo)，發(fā)射電磁波對目標(biāo)進(jìn)行照射并接收其回波，由此可以獲得電磁波到目標(biāo)的距離等相關(guān)信息。
普通雷達(dá)與激光雷達(dá)
與激光雷達(dá)相比，普通雷達(dá)存在諸多不足，因雷達(dá)是依靠發(fā)射和接收無線電波來跟蹤的，因此存在一定盲區(qū)，發(fā)出的信號容易被偵察。且無線電波易受干擾，存在許多無法避免的弱點和不確定性，如將傳播的介質(zhì)轉(zhuǎn)換成其他介質(zhì)或許可以減少一些不足之處。
而激光雷達(dá)憑借更高的分辨率及更遠(yuǎn)的探測距離，除了在機(jī)器人、無人駕駛等熱門領(lǐng)域的應(yīng)用，在軍事、海洋探測、氣象探測等方面應(yīng)用也較為廣泛，激光雷達(dá)通過對發(fā)射激光束來探測目標(biāo)的位置，對飛機(jī)、導(dǎo)航等目標(biāo)進(jìn)行探測，識別和跟蹤。
與普通雷達(dá)不同，激光雷達(dá)有諸多優(yōu)勢，不僅可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。而且可以在一定程度上改善普通雷達(dá)易被偵查，易被干擾的弱點。因為激光的傳播途徑是直線，且光束十分狹窄，只有在傳播路徑上才能接收得到，因為要截獲激光雷達(dá)的信號十分困難。同時，自然界中存在諸多干擾電磁波的信號和物質(zhì)，這也是為什么普通雷達(dá)容易被外界干擾，而激光不同，在自然界中很少有對激光產(chǎn)生干擾的信號，因此激光雷達(dá)具有較強(qiáng)的抗干擾能力。
總體來說，激光雷達(dá)相比普通雷達(dá)的優(yōu)勢更為明顯，除了在抗干擾能力強(qiáng)，隱蔽性強(qiáng)之外，相比普通雷達(dá)，激光雷達(dá)也更為小巧輕便。
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