摆脱人为编程设置 思岚Apollo移动底盘助力机器人智能行走

如今，在餐廳、商場(chǎng) 、酒店等地服務(wù)機(jī)器人已屢見不鮮，他們能做到自主送餐、智能引導(dǎo)等服務(wù)，幫助企業(yè)節(jié)省了大量人力成本。未來(lái)，隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，我們將會(huì)在更多場(chǎng)景中看到服務(wù)機(jī)器人的身影。

在服務(wù)機(jī)器人中會(huì)涉及到語(yǔ)音識(shí)別、語(yǔ)義解析及交互、運(yùn)動(dòng)技術(shù)、控制技術(shù)、電機(jī)及舵機(jī)、導(dǎo)航及定位等多種技術(shù)，導(dǎo)航及定位作為整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)品中門檻最高的一塊，普通機(jī)器人企業(yè)基本難以下手，他們更希望能有直接提供成熟的自主行走解決方案的企業(yè)，從而將有限的資源和時(shí)間用在機(jī)器人的外型、交互等其他技術(shù)上。

在機(jī)器人自主定位導(dǎo)航領(lǐng)域，已有多年研發(fā)及實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的思嵐科技，為幫助機(jī)器人解決自主行走難題，已相繼推出激光雷達(dá)（機(jī)器人的“眼睛”）、模塊化定位導(dǎo)航系統(tǒng)（機(jī)器人的“小腦”）及機(jī)器人底盤（機(jī)器人“雙足”）三大核心產(chǎn)品，可一站式解決機(jī)器人自主行走難題。

本文將著重介紹思嵐科技的機(jī)器人底盤產(chǎn)品Apollo，Apollo機(jī)器人移動(dòng)底盤是思嵐科技推出的中小型機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)，內(nèi)置思嵐科技自主研發(fā)的高性能激光SLAM技術(shù)，在未知環(huán)境中可實(shí)時(shí)提供定位，無(wú)需預(yù)先探明地圖，采用D*動(dòng)態(tài)即時(shí)路徑規(guī)劃算法，可自動(dòng)搜索前往目標(biāo)的最短路徑并控制宿主行動(dòng)。

擁有激光SLAM技術(shù)的Apollo機(jī)器人移動(dòng)底盤，無(wú)需對(duì)環(huán)境進(jìn)行修改，即可在未知場(chǎng)景中完成實(shí)時(shí)定位并測(cè)繪高精度地圖，采用SharpEdgeTM精細(xì)化構(gòu)圖技術(shù)構(gòu)建高精度、厘米級(jí)別地圖，超高分辨率，不存在累加誤差。同時(shí)，構(gòu)建的地圖規(guī)則、精細(xì)，直接使用，無(wú)需二次優(yōu)化修飾，直接滿足使用預(yù)期。即時(shí)在復(fù)雜多變的場(chǎng)景下行走，Apollo機(jī)器人移動(dòng)底盤也能實(shí)時(shí)識(shí)別環(huán)境中的人或其他障礙物，并做到靈活規(guī)避和路線規(guī)劃。

此外，Apollo機(jī)器人移動(dòng)底盤還配備了超聲波、防跌落、深度攝像頭等多種傳感器，利用激光雷達(dá)傳感器可時(shí)刻掃描周圍環(huán)境，提供地圖數(shù)據(jù)，構(gòu)建精度高達(dá)5cm的地圖，并基于該地圖數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)自主路徑規(guī)劃及導(dǎo)航功能；遇到玻璃、鏡面等高透材質(zhì)障礙物時(shí)，超聲波傳感器能讓Apollo機(jī)器人移動(dòng)底盤及時(shí)識(shí)別、避讓；深度攝像頭傳感器則可偵測(cè)到位于雷達(dá)掃描平面上方的障礙物，并及時(shí)發(fā)送信號(hào)進(jìn)行規(guī)避；而防跌落傳感器可幫助Apollo機(jī)器人移動(dòng)底盤全方位偵察周圍的工作環(huán)境，判斷工作區(qū)域是否存在邊界、臺(tái)階、坡度等情況，從而發(fā)送信號(hào)請(qǐng)求機(jī)器人移動(dòng)底盤改變前進(jìn)方便，避免跌落。

除了以上核心功能外，機(jī)器人移動(dòng)底盤Apollo還可進(jìn)行虛擬墻&虛擬軌道設(shè)置，基于純軟件方式進(jìn)行操作，無(wú)需額外輔助鋪設(shè)，即可對(duì)Apollo進(jìn)行活動(dòng)范圍及行走路線設(shè)置。同時(shí)支持自主返回充電、云端遠(yuǎn)程管理及提供外擴(kuò)硬件支持等。

另外，Apollo機(jī)器人移動(dòng)底盤的擴(kuò)展接口還集成了網(wǎng)口，供電接口和各種控制接口以便用戶快速進(jìn)行開發(fā)擴(kuò)展?？赏ㄟ^有線網(wǎng)絡(luò)或WIFI與外部通信，其本身自帶的電池可以為自身與外接的擴(kuò)展模塊供電，用戶可以通過各種控制接口對(duì)整個(gè)Apollo及其上層擴(kuò)展模塊進(jìn)行控制。

目前，Apollo機(jī)器人移動(dòng)底盤已廣泛應(yīng)用于商場(chǎng)、餐廳、醫(yī)院、酒店等服務(wù)場(chǎng)合，無(wú)需外部環(huán)境調(diào)整及人為編程設(shè)置，依靠其內(nèi)置的高性能激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)，即可幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能行走，并靈活規(guī)避障礙物。