为什么说激光SLAM是机器人自主行走不可绕过的核心？

隨著人口紅利消失、用人成本的加大，服務(wù)機(jī)器人相對(duì)人類成本明顯更加低廉。在餐廳、酒店、商場(chǎng)、營(yíng)業(yè)廳等場(chǎng)所，服務(wù)機(jī)器人正逐漸實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用，讓機(jī)器人代替人類的服務(wù)模式已屢見不鮮。

不同類型的服務(wù)機(jī)器人雖然外形不同，但大多都具備行走能力，相對(duì)而言，帶有自主定位導(dǎo)航的服務(wù)機(jī)器人更受人們的青睞，通過激光導(dǎo)航或視覺導(dǎo)航等技術(shù)，機(jī)器人在無需人為操控的情況下也能實(shí)現(xiàn)自主行走。

激光SLAM是機(jī)器人自主行走不可繞過的核心

在服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主行走的過程中，會(huì)涉及到視覺、超聲波、激光雷達(dá)等多種傳感器，而激光雷達(dá)作為目前實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主行走的主力軍，正成為繞不開的核心。其主要是通過發(fā)射激光束利用三角測(cè)距原理或TOF來測(cè)量周圍物體與自身的距離，從而獲得高精度的距離信息。

精準(zhǔn)的定位及環(huán)境信息的識(shí)別，是服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精確服務(wù)的基礎(chǔ)，除了激光雷達(dá)還需要運(yùn)用到SLAM技術(shù)。SLAM的含義是即時(shí)定位與地圖構(gòu)建。機(jī)器人在陌生環(huán)境中進(jìn)行地圖的創(chuàng)建，同時(shí)利用地圖進(jìn)行自主定位與導(dǎo)航?？梢悦枋鰹闄C(jī)器人在陌生環(huán)境中從一個(gè)未知位置開始移動(dòng)，在移動(dòng)過程中根據(jù)位置估計(jì)和傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行自身定位，同時(shí)建造增量式地圖。這種自主定位導(dǎo)航主要涉及到實(shí)時(shí)定位、地圖繪制和路徑規(guī)劃這三種技術(shù)，其中最核心的就是路徑規(guī)劃。

以掃地機(jī)器人為例：國(guó)際上有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)地，80平米，沒有導(dǎo)航模塊的一般會(huì)在40多分鐘達(dá)到80%的清潔率。而裝上SLAM模塊后，10分鐘就達(dá)到了95%的覆蓋率。如果把視野放到其他領(lǐng)域，必須要非常高效的移動(dòng)到目的地，激光雷達(dá)+SLAM是目前不可繞過的技術(shù)方案。

做一個(gè)簡(jiǎn)單的對(duì)比：

激光雷達(dá)+SLAM技術(shù)：定位精度可以控制在0.01-0.1米，并且可以獲得精確的地圖，支持自主躲避障礙，不會(huì)產(chǎn)生累計(jì)誤差。

視覺定位技術(shù)：定位范圍是0.1-2米，無法獲得地圖，需要配額外的傳感器才能躲避障礙物，需要合理的光源才能適應(yīng)環(huán)境，穩(wěn)定性比較差。

總的來說，目前激光SLAM技術(shù)相對(duì)來說更為成熟，也因此成為大多數(shù)服務(wù)機(jī)器人企業(yè)的首選方案。

國(guó)內(nèi)逐漸擺脫對(duì)國(guó)外技術(shù)的依賴

激光雷達(dá)作為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主行走的重要突破口，一直以來都廣受機(jī)器人企業(yè)的關(guān)注。過去，國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)大多采用進(jìn)口激光雷達(dá)產(chǎn)品來保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性和安全性，但進(jìn)口雷達(dá)高昂的費(fèi)用拉高了機(jī)器人的制造成本。如今，國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)迎來蓬勃發(fā)展，而且在性能上與國(guó)外產(chǎn)品的差距越來越小。

作為國(guó)內(nèi)最早將激光SLAM技術(shù)應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人的企業(yè)，思嵐科技在機(jī)器人定位導(dǎo)航領(lǐng)域已有成熟的方案，以激光雷達(dá)作為核心傳感器，同時(shí)搭配自主研發(fā)的高性能模塊化定位導(dǎo)航SLAMWARE，可使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主定位、自動(dòng)建圖、路徑規(guī)劃與自動(dòng)避障，解決機(jī)器人自主行走難題。

如今，思嵐科技除了提供高性能激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)外，還研發(fā)出可擴(kuò)展的機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)，機(jī)器人企業(yè)可根據(jù)自身需要直接搭載不同的應(yīng)用，無需外部環(huán)境調(diào)整及人為編程設(shè)置，廣泛適用于商場(chǎng)、餐廳、酒店、醫(yī)院等商用場(chǎng)景。

憑借性能穩(wěn)定、可靠的落地應(yīng)用方案。目前，思嵐科技已占據(jù)業(yè)內(nèi)70%以上的份額，成為移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)落地應(yīng)用的領(lǐng)先企業(yè)。業(yè)務(wù)輻射亞歐美等全球20多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，服務(wù)企業(yè)超過2000家，個(gè)人用戶累計(jì)超過10萬，微軟、殼牌、優(yōu)必選、科大訊飛、軟銀等知名企業(yè)均是思嵐科技的合作伙伴。

在人工智能時(shí)代，中國(guó)企業(yè)將不再完全依賴于進(jìn)口技術(shù)，堅(jiān)持以技術(shù)為核心的思嵐科技，能否實(shí)現(xiàn)中國(guó)企業(yè)的彎道超車，成為未來機(jī)器人領(lǐng)域的“英特爾”，我們拭目以待！