让“机器人自主行走的未来”还有多远？ 思岚：两点之间ZEUS最短

很難想象，類似餐飲、酒店等地使用的服務(wù)機(jī)器人，如果無法像人一樣自主行走將會(huì)出現(xiàn)怎樣的慘狀，碰壁、撞人、摔倒...。想想就慘不忍睹。

機(jī)器人自主行走技術(shù)一直是整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)品中門檻最高的一塊，傳統(tǒng)的機(jī)器人企業(yè)基本無從下手，他們更希望專注于此類技術(shù)的企業(yè)，能直接提供成熟的自主行走解決方案，從而把有限的資源和時(shí)間用在機(jī)器人的外型、交互等其他技術(shù)上。

“機(jī)器人自主行走的未來”究竟有多遠(yuǎn)？

答案是近在尺咫，讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主行走，目前市面上已有較為成熟的解決方法。自主導(dǎo)航作為機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能的一個(gè)重要標(biāo)志，在實(shí)現(xiàn)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)中，激光SLAM無疑是目前最為主流的技術(shù)。國內(nèi)知名機(jī)器人定位導(dǎo)航方案服務(wù)商思嵐科技，陸續(xù)推出的360°激光掃描測距雷達(dá)及模塊化定位導(dǎo)航算法SLAMWARE，讓機(jī)器人擁有了“眼睛”和“小腦”。通過激光雷達(dá)（眼睛），機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)對周圍環(huán)境的360度全方位掃描測距檢測，從而獲得周圍環(huán)境的輪廓圖。配合思嵐科技自主研發(fā)的 RPVision 3.0 高速視覺測距引擎，可進(jìn)行 每秒高達(dá)16000次的測距動(dòng)作，并在遠(yuǎn)距離工作時(shí)同樣表現(xiàn)出色。

有了“眼睛“的機(jī)器人想要實(shí)現(xiàn)自主行走是還不夠的，與小腦（SLAMWARE模塊化導(dǎo)航算法）的完美組合，才能讓其自主行走更省心。SLAMWARE是一種單模塊化的機(jī)器人自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)，集成了基于激光雷達(dá)的同步定位與建圖(SLAM)及配套的路徑規(guī)劃功能，可使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主定位、自動(dòng)建圖、路徑規(guī)劃與自動(dòng)避障，確實(shí)解決機(jī)器人自主行走難題。

一站式自主行走解決方案 加快服務(wù)機(jī)器人落地步伐

當(dāng)然，對于不愿在自主行走技術(shù)中耗費(fèi)更多精力的機(jī)器人廠商來說，直接選購“機(jī)器人底盤”無疑是他們最好的選擇，避免浪費(fèi)過多研發(fā)和集成精力。那么何為機(jī)器人底盤？

機(jī)器人底盤可為服務(wù)機(jī)器人提供一站式自主移動(dòng)解決方案，幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主行走，無需外部環(huán)境調(diào)整及人為編程設(shè)置。以市面上主流的機(jī)器人底盤ZEUS來說，其內(nèi)置高性能SLAMWARE模塊化定位導(dǎo)航系統(tǒng)，用戶可根據(jù)實(shí)際需要搭載不同的應(yīng)用，可廣泛適用于餐廳、商場、銀行、辦公樓等場景下的應(yīng)用。

機(jī)器人底盤ZEUS目前主要應(yīng)用在大型商用服務(wù)機(jī)器人身上進(jìn)行二次開發(fā)，核心功能主要在于自主定位建圖、導(dǎo)航避障等。其采用領(lǐng)先的激光SLAM技術(shù)，機(jī)器人可實(shí)時(shí)獲取周圍環(huán)境信息，清楚自己所在的位置，并利用SharpEdge構(gòu)圖技術(shù)，可構(gòu)建厘米級高精度地圖。讓機(jī)器人無需實(shí)現(xiàn)探明環(huán)境，便可實(shí)現(xiàn)邊走邊建圖。同時(shí)，ZEUS融合了多種傳感器技術(shù)（包括激光雷達(dá)、超聲波、深度攝像頭、防跌落、碰撞傳感器），配合導(dǎo)航算法，可進(jìn)行自主避障及路線規(guī)劃，在各種復(fù)雜環(huán)境中穿梭自如。

“機(jī)器人自主行走的未來”已來，在餐廳、商場、酒店、銀行、醫(yī)院等地，已逐漸映入他們的身影，憑借靈活的身姿，一度成為場中“最耀眼的明星”。