中小型机器人开发平台Apollo的场景应用
目前由于機(jī)器人研發(fā)所涉及的核心技術(shù)多、流程復(fù)雜，導(dǎo)致機(jī)器人市場(chǎng)成品的研發(fā)和生產(chǎn)周期都相對(duì)過(guò)長(zhǎng)，出現(xiàn)“市場(chǎng)需要產(chǎn)品，產(chǎn)品跟不上市場(chǎng)需求”這種尷尬現(xiàn)象。
根據(jù)市場(chǎng)需求思嵐科技—SLAMTEC發(fā)布了中小型機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)—Apollo，據(jù)了解Apollo為中小型機(jī)器人開(kāi)發(fā)提供完整、可靠的機(jī)器人自主定位導(dǎo)航解決方案，讓中小型機(jī)器人生產(chǎn)廠(chǎng)家無(wú)需再為機(jī)器人底層行走功能耗費(fèi)研發(fā)時(shí)間、成本和精力，快速開(kāi)發(fā)。同時(shí)提供開(kāi)放的軟硬件接口，基于RoboCloud云服務(wù)，讓機(jī)器人開(kāi)發(fā)更簡(jiǎn)單。
Apollo內(nèi)置SLAMWARE自主導(dǎo)航定位系統(tǒng)，搭載雷達(dá)、超聲波、防跌落、深度攝像頭等多種傳感器，擁有強(qiáng)大的識(shí)別、感知、理解、判斷及行動(dòng)能力。
Apollo采用激光SLAM技術(shù)，無(wú)需對(duì)環(huán)境進(jìn)行修改，即可在未知場(chǎng)景中完成實(shí)時(shí)定位并測(cè)繪高精度地圖。采用SharpEdgeTM精細(xì)化構(gòu)圖技術(shù)構(gòu)建高精度、厘米級(jí)別地圖，超高分辨率，不存在累加誤差。同時(shí)，構(gòu)建的地圖規(guī)則、精細(xì)，直接使用，無(wú)需二次優(yōu)化修飾，直接滿(mǎn)足使用預(yù)期。在復(fù)雜多變，環(huán)境不受控制的應(yīng)用場(chǎng)所（如商場(chǎng)、寫(xiě)字樓等人流量大場(chǎng)所）行走時(shí)，可實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)識(shí)別環(huán)境中的人或者移動(dòng)障礙物，并進(jìn)行靈活規(guī)避和路線(xiàn)規(guī)劃。遇到玻璃、鏡面等高透材質(zhì)障礙物時(shí)，不會(huì)像無(wú)頭蒼蠅一頭撞上，超聲波傳感器能讓Apollo及時(shí)識(shí)別、避讓此類(lèi)障礙物，繼續(xù)行走。遇到邊界、臺(tái)階等存在高度落差的情況時(shí)，不會(huì)“一腳踩空”，防跌落傳感器可幫助Apollo及時(shí)識(shí)別并剎住“腳”，避免跌落。
除了自主建圖、定位、避障、導(dǎo)航等核心功能之外，Apollo最亮眼的地方是具有自主上下電梯、多樓層建圖等可擴(kuò)展功能。在面對(duì)多樓層活動(dòng)時(shí)，Apollo采用思嵐科技研發(fā)的電梯適配與多樓層定位系統(tǒng)，支持市面上絕大多數(shù)的電梯系統(tǒng)，自主上下電梯?？蛻?hù)可根據(jù)實(shí)際需要，進(jìn)行上層應(yīng)用開(kāi)發(fā)，將Apollo應(yīng)用在多樓層、人流量大的場(chǎng)所。如商場(chǎng)、寫(xiě)字樓、航站樓，充當(dāng)導(dǎo)覽人員、物品傳遞人員等角色，提高工作人員工作效率的同時(shí)又盡顯高大上。
酒店應(yīng)用
會(huì)議應(yīng)用
航站樓應(yīng)用
Apollo作為中小型機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)，滿(mǎn)足了基于完整可靠的底層應(yīng)用，自定義開(kāi)發(fā)上層應(yīng)用。在技術(shù)和生產(chǎn)的研發(fā)上節(jié)省大量的時(shí)間、精力和成本，且價(jià)格優(yōu)于市場(chǎng)的同類(lèi)產(chǎn)品，具備超高性?xún)r(jià)比。
關(guān)鍵字：激光雷达,SLAM
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