激光SLAM导航技术日益成熟 推动机器人进入发展新时代

激光SLAM技術(shù)憑借穩(wěn)定、可靠等性能優(yōu)勢(shì)，已成為機(jī)器人自主定位導(dǎo)航的核心技術(shù)，目前，我國(guó)激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)日益成熟，使移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入了新的發(fā)展時(shí)期。

移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)入自主導(dǎo)航及路徑規(guī)劃時(shí)期

20世紀(jì)60年代，斯坦福大學(xué)研究所研究出了自主移動(dòng)機(jī)器人Shakey，它可以在復(fù)雜的環(huán)境下進(jìn)行對(duì)象識(shí)別、自主推理、路徑規(guī)劃及控制等功能。70年代，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)與傳感器技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，移動(dòng)人機(jī)器人的研究出現(xiàn)了新高潮。進(jìn)入90年代后，隨著技術(shù)的迅猛發(fā)展，移動(dòng)機(jī)器人向?qū)嵱没⑾盗谢?、智能化進(jìn)軍。

同世界機(jī)器人大國(guó)相比，我國(guó)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的研究雖起步較晚，但卻發(fā)展迅速。20世紀(jì)80年底，隨著人口紅利消退，勞動(dòng)力成本增高，移動(dòng)機(jī)器人開(kāi)始進(jìn)入結(jié)構(gòu)化工廠。近年來(lái)，隨著智能領(lǐng)域的快速發(fā)展，僅適用于單一環(huán)境的移動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)不能滿足人類對(duì)生產(chǎn)生活的需求。智能移動(dòng)機(jī)器人以其靈活柔性的導(dǎo)航及路徑規(guī)劃方式進(jìn)入了日常生活。同時(shí)，國(guó)內(nèi)多個(gè)大學(xué)也開(kāi)設(shè)了人工智能學(xué)科，智能移動(dòng)機(jī)器人的研究得到了飛速發(fā)展。

激光SLAM技術(shù)崛起，成為目前最穩(wěn)定的SLAM導(dǎo)航方式

近年來(lái)，一種在確定自身位置的同時(shí)構(gòu)造環(huán)境模型的方法，常被用來(lái)解決機(jī)器人定位與建圖問(wèn)題。這種被稱為SLAM (Simultaneous Localization And Mapping)的方法，是移動(dòng)機(jī)器人智能水平的最好體現(xiàn)，是否具備同步建圖與定位的能力被普遍認(rèn)為是機(jī)器人能否實(shí)現(xiàn)自主的關(guān)鍵前提條件。

目前，常用的SLAM技術(shù)主要分為兩類，一類是基于視覺(jué)傳感器的VSLAM，另一類是基于激光傳感器的激光SLAM。

視覺(jué)SLAM專指利用攝相機(jī)、Kinect等深度相機(jī)來(lái)做室內(nèi)導(dǎo)航和探索。到目前為止，室內(nèi)的視覺(jué)SLAM仍處于研究階段，遠(yuǎn)未到實(shí)際應(yīng)用的程度，一方面，編寫(xiě)和使用視覺(jué)SLAM需要大量的專業(yè)知識(shí)，算法的實(shí)時(shí)性未達(dá)到實(shí)用要求，另一方面，視覺(jué)SLAM生成的地圖（多數(shù)是點(diǎn)云）不能用來(lái)做機(jī)器人的路徑規(guī)劃，需要進(jìn)一步探索和研究。

與視覺(jué)SLAM不同的是，激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)已較為成熟，也是目前為止最穩(wěn)定、可靠的高性能SLAM導(dǎo)航方式。

思嵐激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)，滿足眾多服務(wù)機(jī)器人廠商需求

近年來(lái)， SLAM（SimultaneousLocalization And Mapping，即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)從理論研究到實(shí)際應(yīng)用，發(fā)展十分迅速，這種在確定自身位置的同時(shí)構(gòu)造環(huán)境模型的方法，可用來(lái)解決移動(dòng)機(jī)器人定位導(dǎo)航問(wèn)題。其中，激光SLAM技術(shù)利用激光雷達(dá)作為傳感器，獲取地圖數(shù)據(jù)，可使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)同步定位與地圖構(gòu)建。

據(jù)悉，國(guó)內(nèi)最早研究激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)的公司，思嵐科技推出的機(jī)器人定位導(dǎo)航開(kāi)發(fā)套件滿足了眾多服務(wù)機(jī)器人廠商需求，它由思嵐科技自主研發(fā)的RPLIDAR 系列激光雷達(dá)與定位導(dǎo)航控制核心 SLAMWARE 構(gòu)成，可使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主定位、自動(dòng)建圖、路徑規(guī)劃與自動(dòng)避障，確實(shí)解決移動(dòng)機(jī)器人智能行走難題。

目前，思嵐科技的機(jī)器人定位導(dǎo)航開(kāi)發(fā)套件分為家用版和商用版，唯一的區(qū)別在于激光雷達(dá)的差距范圍，家用版目前的測(cè)距范圍升級(jí)至8米，而商用版則為25米，此前，行業(yè)內(nèi)都認(rèn)為采用三角測(cè)距法則的激光雷達(dá)受制于視覺(jué)系統(tǒng)的限制，難以突破10m以上的測(cè)量距離，而思嵐科技打破了這個(gè)局面。

激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)對(duì)機(jī)器人的行走起到了至關(guān)重要的作用，它使機(jī)器人清楚的知道自己所在位置、周邊環(huán)境如何及下一步該怎樣行動(dòng)。