实现机器人智能行走 多传感器融合技术是关键
如今的機器人無需依賴人為操控，也可實現(xiàn)智能行走，而這一切少不了傳感器的功勞，傳感器是機器人感知外界的重要幫手。
說到傳感器就不得不提到激光雷達，通過激光雷達，機器人可以向外界發(fā)射紅外線光源，通過三角測距或者TOF成像原理對機器人進行定位，幫助機器人構(gòu)建所在環(huán)境的高精度輪廓信息，輔助機器人行走。相比視覺攝像頭成像，激光雷達擁有眾多優(yōu)勢，例如，環(huán)境適用性強且支持自主避障。
擁有激光雷達猶如讓機器人擁有雙眼，幫助其觀察周遭環(huán)境。但僅有雙眼想實現(xiàn)智能行走還是不夠的，必須融合激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數(shù)據(jù)，配合導(dǎo)航算法，才能實現(xiàn)智能行走，以思嵐科技的ZEUS為例，ZEUS是一款可擴展的機器人通用底盤。
機器人通用底盤ZEUS采用思嵐科技自主研發(fā)的SLAMWARE自主定位導(dǎo)航算法，融合多傳感器數(shù)據(jù)，可自主完成路線規(guī)劃及自主避障等功能，讓機器人在各大場景下穿梭自如。
思嵐ZUES多傳感器融合方案
該技術(shù)的核心在于可以對多傳感器收集到的信息進行有效處理和融合，提高機器人對不確定信息的‘抵抗’能力，確保有更多可靠的信息被利用，有助于機器人對周圍環(huán)境更為直觀的做出判斷。
主要來說就是 ：
當機器人在復(fù)雜多變，環(huán)境不受控制的應(yīng)用場所（如商場、寫字樓等人流量大場所）行走時，防碰撞傳感器可以讓機器人不懼怕任何“挑釁”，實時動態(tài)識別環(huán)境中的人或者移動障礙物 。
當機器人遇到玻璃、鏡面等高透材質(zhì)障礙物時，超聲波傳感器會讓機器人不會像無頭蒼蠅一頭撞上，及時識別、避讓此類障礙物，繼續(xù)行走。
當“眼睛”—雷達掃描區(qū)域上方出現(xiàn)障礙物時，機器人此時將使用融合導(dǎo)航技術(shù)，通過深度攝像頭、超聲波、雷達等傳感器全面感觀周圍環(huán)境，規(guī)避障礙物并重新規(guī)劃路線。
當機器人遇到邊界、臺階等存在高度落差的情況時，防跌落傳感器不會讓機器人“一腳踩空”，可幫助TA及時識別并剎住“腳”，避免跌落。
目前，我國傳感器產(chǎn)業(yè)生態(tài)看似日趨完備，但由于行業(yè)起步晚、競爭壓力大，部分傳感器的使用仍依賴國外進口。而為了打破這個局面，思嵐科技為行業(yè)帶來更先進的傳感器技術(shù)和產(chǎn)品。目前，思嵐科技RPLIDAR系列激光雷達已經(jīng)更新至第三代，在性能和價格上都是行業(yè)標桿產(chǎn)品。
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